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手持云台的控制方法和手持云台 

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申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

摘要:一种手持云台的控制方法和手持云台,可以实现对多样化运动的跟随。手持云台的控制方法包括:获取第一输入指令;根据第一输入指令,从用于跟随手持云台的输入部或手持构件的运动的多种跟随模式中,选择一种跟随模式,其中,至少两种跟随模式之间需要运动的转轴组件不同;利用选择的跟随模式,控制手持云台的运动,以用于跟随输入部或手持构件的运动。

主权项:1.一种手持云台的控制方法,其特征在于,包括:获取第一输入指令;根据所述第一输入指令,从用于跟随所述手持云台的输入部或手持构件的运动的多种跟随模式中,选择一种跟随模式,其中,至少两种所述跟随模式之间需要运动的转轴组件不同;利用选择的所述跟随模式,控制所述手持云台的运动,以用于跟随所述输入部或手持构件的运动;其中,所述多种跟随模式包括目标跟随模式,所述利用选择的所述跟随模式,控制所述手持云台的运动,包括:在所述目标跟随模式下,利用第一速度和第二速度之和,对所述手持云台的运动进行控制,其中,所述第一速度是根据所述手持云台上的拍摄设备的实际姿态与所述输入部或手持构件的实际姿态之差确定的,所述第二速度是根据所述手持云台的控制过程中当前次的目标姿态与前一次的目标姿态之差确定的。

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