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申请/专利权人：上海卓道医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了上肢综合康复训练设备及系统，所述上肢综合康复训练设备适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。

主权项：1.上肢综合康复训练设备，适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换；安装于所述输出端的快拆机构，供可拆卸地安装所述关节训练配件，所述快拆机构包括输出轴、第一弹性件以及按压件，所述输出轴的轴向方向开设有插接槽，所述输出轴的径向方向开设有第一容纳槽，所述关节训练配件适于插接于所述插接槽；所述按压件包括轴向按压部和径向活动部，所述径向活动部具有插接孔，所述径向活动部可活动地安装于所述输出轴，所述第一弹性件安装于所述第一容纳槽，并且所述第一弹性件的顶端抵接于所述轴向按压部；在卡合状态，所述插接槽远离所述轴向按压部一侧的周壁卡接于所述关节训练配件；向所述输出轴的方向推动所述轴向按压部，所述轴向按压部带动所述径向活动部移动，所述插接孔对准所述插接槽，所述径向活动部与所述关节训练配件分离；其中，所述输出轴的轴向方向开设有第二容纳槽；所述设备主体包括第二弹性件和活动件，所述第二弹性件安装于所述第二容纳槽，所述活动件可伸缩地安装于所述第二容纳槽；所述活动件具有头端、尾端以及在所述头端和所述尾端之间延伸的环形凹槽，所述尾端抵接于所述第二弹性件，所述环形凹槽靠近所述头端的深度大于靠近所述尾端的深度；所述径向活动部的预设位置具有活动孔，所述活动件穿过所述活动孔，所述头端和所述尾端分别位于所述径向活动部的两侧；在未插入状态，所述活动孔对应于所述活动件的所述环形凹槽靠近所述尾端的位置，所述插接孔对应于所述插接槽；在所述关节训练配件插入所述插接槽的过程中，所述关节训练配件推动所述活动件向所述第二容纳槽的底部运动，在所述第一弹性件的作用下所述按压件逐渐向上运动，所述径向活动部卡接于所述关节训练配件。

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