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申请/专利权人：新疆农业大学

摘要：本发明公开了一种可调节式全筛脱粒装置，涉及农业机械技术领域，主要目的是提供一种能够提高农作物脱粒效率的可调节式全筛脱粒装置。本发明的主要技术方案为：一种可调节式全筛脱粒装置，包括：支架；脱粒机构，脱粒机构转动连接于支架，用于农作物脱粒；凹板筛机构，凹板筛机构包括调节部件、筛板部件、转动部件和导流部件，调节部件的一端连接于转动部件，另一端分别连接于筛板部件和导流部件，筛板部件和导流部件相互交错设置并形成圆筒，转动部件转动连接于支架，用于带动圆筒绕转动部件的轴线转动，圆筒套装在脱粒机构上，其中，圆筒的转动方向与脱粒机构的转动方向相反,形成速度差，降低所需要的电动机功率。本发明主要用于农作物脱粒。

主权项：1.一种可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，包括：支架；脱粒机构，所述脱粒机构转动连接于所述支架，用于农作物脱粒，所述脱粒机构包括主轴、进料器、排料器和脱粒部件，所述主轴的一端转动连接于驱动部，另一端转动连接于所述支架，所述进料器、所述排料器和所述脱粒部件分别套在所述主轴上，所述脱粒部件设置在所述进料器和所述排料器之间，用于和筛板部件相互配合，对农作物进行搓擦；凹板筛机构，所述凹板筛机构包括调节部件、筛板部件、转动部件和导流部件，所述调节部件的一端连接于所述转动部件，另一端分别连接于所述筛板部件和所述导流部件，所述筛板部件和所述导流部件相互交错设置并形成圆筒，所述转动部件转动连接于所述支架，用于带动所述圆筒绕所述转动部件的轴线转动，所述圆筒套装在所述脱粒机构上，其中，所述圆筒的转动方向与所述脱粒机构的转动方向相反，所述筛板部件包括筛板连接杆和多个筛片，每个所述筛板连接杆固定连接于多个所述筛片，每个所述连接杆固定连接于所述调节部件，所述导流部件包括曲轴、连接片和多个导流板，所述曲轴的一端连接于所述调节部件，另一端连接于所述连接片，多个所述导流板设置在所述连接片上，用于导流农作物，所述调节部件包括间隙调节部件，所述间隙调节部件包括固定板、多个轨道和多个滑动部件，多个所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别固定连接于所述固定板，每个所述滑动部件包括第一滑动套、第二滑动套、第一滑动轴、第二滑动轴和间隙调节杆，所述间隙调节杆具有第一滑动孔、第二滑动孔、第一连接孔和第二连接孔，所述第一滑动套套装在所述第一轨道上，所述第二滑动套套装在所述第二轨道上，所述第一滑动轴的一端连接于所述第一滑动套，另一端穿过所述第一滑动孔，所述第二滑动轴的一端连接于所述第二滑动套，另一端穿过所述第二滑动孔并且连接于相邻的所述滑动部件的所述间隙调节杆，所述第一连接孔用于转动连接所述固定板，所述筛板连接杆或者所述曲轴固定连接于所述第二连接孔，所述调节部件还包括多个角度调节部件，所述转动部件固定连接于所述固定板，所述转动部件上具有多个孔槽，每个所述角度调节部件的一端具有第三连接孔，所述第三连接孔和所述第二连接孔的轴线相互重合，另一端具有角度调节杆，用于连接其中一个所述孔槽，所述筛板连接杆或者所述曲轴穿过所述第二连接孔并固定连接于所述第三连接孔；固定部件，所述固定部件设置在所述圆筒的两端，所述固定部件包括固定架和支撑部件，所述固定架固定连接于所述支架，所述支撑部件设置在固定架和所述转动部件之间，用于支撑所述转动部件，并且使所述转动部件绕其轴线转动；驱动部，所述驱动部包括驱动部件和减速部件，所述驱动部件包括驱动器、连接轴和转动盘，所述连接轴的一端连接于所述驱动器，另一端连接于所述减速部件，所述减速部件连接于所述转动部件，用于带动所述固定部件绕其轴线转动，所述转动盘设置在所述连接轴上，所述脱粒机构和所述转动盘之间设置第一链条，用于带动所述脱粒机构转动。

全文数据：可调节式全筛脱粒装置技术领域本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可调节式全筛脱粒装置。背景技术脱粒过程是农业收获机械工作的重要组成部分，目前我国在农业机械中脱粒方式多采用切流式脱粒滚筒和轴流式脱粒滚筒，二者的工作原理相同，都是采用凹板筛与滚筒之间相对运动对农作物进行搓擦、碾压进行脱粒。而能实现这一过程的装置是脱粒滚筒和凹板筛，通过脱粒滚筒转动，使物料在凹板筛和滚筒之间进行搓擦和碾压，从而完成物料脱粒过程。凹板筛与脱粒滚筒之间的间隙是脱粒装置的重要参数之一，间隙过大，导致无法保证农作物的脱净率；间隙过小，导致农作物破碎率增加，并且给后续的清选工作带来了一定程度上的困难，因此，对于每一种农作物或者是对于同一种农作物因为地域、种植方式等因素造成农作物大小不同而应该有独特的脱粒间隙。除此之外，当一种农作物在进行脱粒时，喂入量有可能随时改变，因此，可以通过调节凹板筛的直径大小，控制脱粒间隙，实现无极调节，以提高农作物的脱粒成效、降低成本，同时还可降低物料的破碎率。现有的凹板筛主要是通过楔块的运动调节主轴上连接的钉齿的高度，从而改变脱粒间隙，该调节机构应用于轴流式脱粒滚筒，并且调节方式需要在脱粒装置停止工作的状态下打开壳体，改变主轴与钉齿之间的楔块位置，进而调节脱粒间隙，不仅降低了脱粒装置的工作效率，还无法进行时时调节脱粒间隙，从而提高了物料的破碎率。发明内容有鉴于此，本发明实施例提供一种可调节式全筛脱粒装置，主要目的是提供一种能够提高农作物脱粒效率的可调节式全筛脱粒装置。为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：本发明实施例提供了一种可调节式全筛脱粒装置，该装置包括：支架；脱粒机构，所述脱粒机构转动连接于所述支架，用于农作物脱粒；凹板筛机构，所述凹板筛机构包括调节部件、筛板部件、转动部件和导流部件，所述调节部件的一端连接于所述转动部件，另一端分别连接于所述筛板部件和所述导流部件，所述筛板部件和所述导流部件相互交错设置并形成圆筒，所述转动部件转动连接于所述支架，用于带动所述圆筒绕所述转动部件的轴线转动，所述圆筒套装在所述脱粒机构上，其中，所述圆筒的转动方向与所述脱粒机构的转动方向相反。进一步的，固定部件，所述固定部件设置在所述圆筒的两端，所述固定部件包括固定架和支撑部件，所述固定架固定连接于所述支架，所述支撑部件设置在固定架和所述转动部件之间，用于支撑所述转动部件，并且使所述转动部件绕其轴线转动。进一步的，所述固定部件包括第一固定部件和第二固定部件，所述第一固定部件和所述第二固定部件设置在所述圆筒的两端，所述转动部件包括第一转动部件和第二转动部件，所述调节部件包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一转动部件的外侧滑动连接于所述第一固定部件的所述支撑部件，所述第一调节机构设置在所述第一转动部件和所述圆筒之间，所述第二转动部件的外侧滑动连接于所述第二固定部件的所述支撑部件，所述第二调节机构设置在所述第二转动部件和所述圆筒之间，用于调节所述圆筒与所述脱粒机构之间的距离。进一步的，所述筛板部件包括筛板连接杆和多个筛片，每个所述筛板连接杆固定连接于多个所述筛片，每个所述连接杆固定连接于所述调节部件。进一步的，所述导流部件包括曲轴、连接片和多个导流板，所述曲轴的一端连接于所述调节部件，另一端连接于所述连接片，多个所述导流板设置在所述连接片上，用于导流农作物。进一步的，所述调节部件包括间隙调节部件，所述间隙调节部件包括固定板、多个轨道和多个滑动部件，多个所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别固定连接于所述固定板，每个所述滑动部件包括第一滑动套、第二滑动套、第一滑动轴、第二滑动轴和间隙调节杆，所述间隙调节杆具有第一滑动孔、第二滑动孔、第一连接孔和第二连接孔，所述第一滑动套套装在所述第一轨道上，所述第二滑动套套装在所述第二轨道上，所述第一滑动轴的一端连接于所述第一滑动套，另一端穿过所述第一滑动孔，所述第二滑动轴的一端连接于所述第二滑动套，另一端穿过所述第二滑动孔并且连接于相邻的所述滑动部件的所述间隙调节杆，所述第一连接孔用于转动连接所述固定板，所述筛板连接杆或者所述曲轴固定连接于所述第二连接孔。进一步的，所述调节部件还包括多个角度调节部件，所述转动部件固定连接于所述固定板，所述转动部件上具有多个孔槽，每个所述角度调节部件的一端具有第三连接孔，所述第三连接孔和所述第二连接孔的轴线相互重合，另一端具有角度调节杆，用于连接其中一个所述孔槽，所述筛板连接杆或者所述曲轴穿过所述第二连接孔并固定连接于所述第三连接孔。进一步的，驱动部，所述驱动部包括驱动部件和减速部件，所述驱动部件包括驱动器、连接轴和转动盘，所述连接轴的一端连接于所述驱动器，另一端连接于所述减速部件，所述减速部件连接于所述转动部件，用于带动所述固定部件绕其轴线转动，所述转动盘设置在所述连接轴上，所述脱粒机构和所述转动盘之间设置第一链条，用于带动所述脱粒机构转动。进一步的，所述凹板筛机构还包括链轮和第二链条，所述链轮固定连接于所述转动部件，所述第二链条设置在所述减速部件和所述链轮之间，用于带动所述链轮转动。进一步的，所述脱粒机构包括主轴、进料器、排料器和脱粒部件，所述主轴的一端转动连接于驱动部，另一端转动连接于所述支架，所述进料器、所述排料器和所述脱粒部件分别套在所述主轴上，所述脱粒部件设置在所述进料器和所述排料器之间，用于和所述筛板部件相互配合，对农作物进行搓擦。与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：本发明实施例提供的技术方案中，支架的作用是支撑脱粒机构和凹板筛机构；脱粒机构的作用是配合凹板筛机构对农作物进行搓擦和挤压，脱粒机构转动连接于支架，用于农作物脱粒；凹板筛机构包括调节部件、筛板部件、转动部件和导流部件，调节部件的一端连接于转动部件，另一端分别连接于筛板部件和导流部件，筛板部件和导流部件相互交错设置并形成圆筒，转动部件转动连接于支架，用于带动圆筒绕转动部件的轴线转动，圆筒套装在脱粒机构上，其中，圆筒的转动方向与脱粒机构的转动方向相反，相对于现有技术，通过楔块的运动调节主轴上连接的钉齿的高度，从而改变脱粒间隙，该调节机构应用于轴流式脱粒滚筒，并且调节方式需要在脱粒装置停止工作的状态下打开壳体，改变主轴与钉齿之间的楔块位置，进而调节脱粒间隙，降低了脱粒装置的工作效率，从而提高了物料的破碎率，本发明实施例中，通过调节部件对脱粒机构和圆筒之间的距离进行无极调节，有效的解决了农作物脱粒时的间隙大小问题，从而达到了提高农作物的脱净率，降低农作物的破碎率和含杂率的技术效果，再通过使脱粒机构和圆筒的转动方向相反，加快了农作物脱粒的速度，并且使脱粒机构2和圆筒之间形成速度差，降低所需要的电动机功率，从而能够降低能源消耗，进而达到提高农作物脱粒的效率的技术效果。附图说明图1为本发明实施例提供的一种可调节式全筛脱粒装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种可调节式全筛脱粒装置的总体结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种凹板筛机构的结构示意图；图4为图3中A处的放大结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种间隙调节部件的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种角度调节部件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种筛板部件的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种导流部件的结构示意图；图9为本发明实施例提供的一种脱粒机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种可调节式全筛脱粒装置，该装置包括：支架1；脱粒机构2，脱粒机构2转动连接于支架1，用于农作物脱粒；凹板筛机构3，凹板筛机构3包括调节部件31、筛板部件32、转动部件33和导流部件34，调节部件31的一端连接于转动部件33，另一端分别连接于筛板部件32和导流部件34，筛板部件32和导流部件34相互交错设置并形成圆筒，转动部件33转动连接于支架1，用于带动圆筒绕转动部件33的轴线转动，圆筒套装在脱粒机构2上，其中，圆筒的转动方向与脱粒机构2的转动方向相反。本发明实施例提供的技术方案中，支架1的作用是支撑脱粒机构2和凹板筛机构3；脱粒机构2的作用是配合凹板筛机构3对农作物进行搓擦和挤压，脱粒机构2转动连接于支架1，用于农作物脱粒；凹板筛机构3包括调节部件31、筛板部件32、转动部件33和导流部件34，调节部件31的一端连接于转动部件33，另一端分别连接于筛板部件32和导流部件34，筛板部件32和导流部件34相互交错设置并形成圆筒，转动部件33转动连接于支架1，用于带动圆筒绕转动部件33的轴线转动，圆筒套装在脱粒机构2上，其中，圆筒的转动方向与脱粒机构2的转动方向相反，相对于现有技术，通过楔块的运动调节主轴上连接的钉齿的高度，从而改变脱粒间隙，该调节机构应用于轴流式脱粒滚筒，并且调节方式需要在脱粒装置停止工作的状态下打开壳体，改变主轴与钉齿之间的楔块位置，进而调节脱粒间隙，降低了脱粒装置的工作效率，从而提高了物料的破碎率，本发明实施例中，通过调节部件31对脱粒机构2和圆筒之间的距离进行无极调节，有效的解决了农作物脱粒时的间隙大小问题，从而达到了提高农作物的脱净率，降低农作物的破碎率和含杂率的技术效果，再通过使脱粒机构2和圆筒的转动方向相反，加快了农作物脱粒的速度，并且使脱粒机构2和圆筒之间形成速度差，降低所需要的电动机功率，从而能够降低能源消耗，进而达到提高农作物脱粒的效率的技术效果。上述支架1的作用是支撑脱粒机构2和凹板筛机构3，支架1通常采用不锈钢材料或者铝合金材料，只要能够支撑脱粒机构2和凹板筛机构3即可；脱粒机构2的作用是配合凹板筛机构3对农作物进行搓擦和挤压，脱粒机构2转动连接于支架1，用于农作物脱粒，脱粒机构2可以采用纹杆滚筒式，也可以采用钉齿滚筒式，或者采用其他形式的脱粒滚筒，只要能够与凹板筛机构3相互配合，对农作物进行搓擦和挤压即可；凹板筛机构3包括调节部件31、筛板部件32、转动部件33和导流部件34，调节部件31的一端连接于转动部件33，另一端分别连接于筛板部件32和导流部件34，调节部件31的作用是无极调节凹板筛机构3和脱粒机构2之间的距离，筛板部件32和导流部件34相互交错设置并形成圆筒，筛板部件32的作用是和脱粒机构2相互配合，对农作物进行搓擦和挤压，导流部件34的作用是对处于筛板部件32上的农作物进行导流，使农作物在圆筒的转动下进行移动，从而提高农作物的脱粒速度，转动部件33转动连接于支架1，用于带动圆筒绕转动部件33的轴线转动，转动部件33的作用是带动圆筒绕其轴线转动，圆筒套装在脱粒机构2上，其中，圆筒的转动方向与脱粒机构2的转动方向相反，例如，当脱粒机构2顺时针旋转时，圆筒逆时针旋转，农作物处于圆筒和脱粒机构2之间，通过圆筒和脱粒机构2对农作物进行搓擦和挤压，使农作物达到快速脱粒的技术效果，并且使脱粒机构2和圆筒之间形成速度差，降低所需要的电动机功率，从而能够降低能源消耗，进而达到提高农作物脱粒的效率的技术效果。进一步的，如图1和图2所示，增加了固定部件4，固定部件4设置在圆筒的两端，固定部件4包括固定架41和支撑部件42，固定架41固定连接于支架1，支撑部件42设置在固定架41和转动部件33之间，用于支撑转动部件33，并且使转动部件33绕其轴线转动。本实施例中，增加了固定部件4，固定部件4的作用是使圆筒绕转动部件33的轴线转动，由于圆筒内没有中心轴，完全依靠转动部件33进行支撑，而转动部件33与圆筒之间为固定连接，因此，转动部件33的转动会带动圆筒同时转动，固定架41固定在支架1上，支撑部件42一方面能够对转动部件33起到支撑的作用，另一方面，支撑部件42滚动或者滑动连接于转动部件33，使转动部件33能够绕其轴线进行转动，进而达到方便圆筒绕其轴线转动的技术效果，例如，在固定架41的周围设置多个滚动轮，滚动轮转动连接于固定架41，并且，滚动轮的外圆周与转动部件33相互贴合，使滚动轮顶接于转动部件33，从而达到使转动部件33和圆筒绕其轴线转动的目的。进一步的，如图1和图2所示，固定部件4包括第一固定部件43和第二固定部件44，第一固定部件43和第二固定部件44设置在圆筒的两端，转动部件33包括第一转动部件331和第二转动部件332，调节部件31包括第一调节机构311和第二调节机构312，第一转动部件331的外侧滑动连接于第一固定部件43的支撑部件42，第一调节机构311设置在第一转动部件331和圆筒之间，第二转动部件332的外侧滑动连接于第二固定部件44的支撑部件42，第二调节机构312设置在第二转动部件332和圆筒之间，用于调节圆筒与脱粒机构2之间的距离。本实施例中，进一步限定了固定部件4、转动部件33和调节部件31，由于筛板部件32和导流部件34相互交错设置并形成的圆筒具有两端，所以，固定部件4、转动部件33和调节部件31分别为两个，并且分别设置在圆筒的两端，具体的，圆筒和转动部件33的轴线是重合的，第一转动部件331的外侧滑动连接于第一固定部件43的支撑部件42，第一调节机构311设置在第一转动部件331和圆筒之间，第二转动部件332的外侧滑动连接于第二固定部件44的支撑部件42，第二调节机构312设置在第二转动部件332和圆筒之间，也就是说，筛板部件32和导流部件34都连接于调节部件31，而调节部件31固定在转动部件33上，转动部件33的外侧滑动连接于固定部件4，使圆筒、转动部件33以及调节部件31都会绕着圆筒的轴线，或者转动部件33的轴线进行转动，从而达到方便圆筒和转动部件33转动的技术效果。进一步的，如图4和7所示，筛板部件32包括筛板连接杆321和多个筛片322，每个筛板连接杆321固定连接于多个筛片322，每个连接杆固定连接于调节部件31。本实施例中，进一步限定了筛板部件32，筛板部件32的作用是和脱粒机构2相互配合，对农作物进行搓擦和挤压，每个筛板连接杆321固定连接于多个筛片322，每个连接杆固定连接于调节部件31，多个筛片322固定在筛板连接杆321上，筛板连接杆321的数量也是多个，并且固定连接于调节部件31，调节部件31能够在装置停止工作时调节相邻的两个筛板连接杆321之间的距离，然后将调节部件31进行固定，从而调节圆筒的直径，进而达到无极调节圆筒与脱粒机构2之间的距离的技术效果。进一步的，如图4和图8所示，导流部件34包括曲轴341、连接片343和多个导流板342，曲轴341的一端连接于调节部件31，另一端连接于连接片343，多个导流板342设置在连接片343上，用于导流农作物。本实施例中，进一步限定了导流部件34，导流部件34的作用是引导农作物的移动方向，曲轴341的一端连接于调节部件31，另一端连接于连接片343，多个导流板342设置在连接片343上，用于导流农作物，曲轴341固定在调节部件31上，连接片343的作用是连接多个导流板342，导流板342通常垂直于连接片343，当农作物从进料口进入圆筒后，会被圆筒和脱粒机构2进行搓擦和挤压，而导流部件34设置在两个筛板部件32之间，能够使农作物在被筛板部件32搓擦和挤压后朝向出料口的方向移动，通过圆筒不停的转动，从而达到带动农作物移动的技术效果，进而提高了农作物的脱粒效率。进一步的，如图3、图4和图5所示，调节部件31包括间隙调节部件7，间隙调节部件7包括固定板71、多个轨道和多个滑动部件，多个轨道包括第一轨道721和第二轨道722，第一轨道721和第二轨道722分别固定连接于固定板71，每个滑动部件包括第一滑动套731、第二滑动套732、第一滑动轴733、第二滑动轴734和间隙调节杆735，间隙调节杆735具有第一滑动孔7351、第二滑动孔7352、第一连接孔7353和第二连接孔7354，第一滑动套731套装在第一轨道721上，第二滑动套732套装在第二轨道722上，第一滑动轴733的一端连接于第一滑动套731，另一端穿过第一滑动孔7351，第二滑动轴734的一端连接于第二滑动套732，另一端穿过第二滑动孔7352并且连接于相邻的滑动部件的间隙调节杆735，第一连接孔7353用于转动连接固定板71，筛板连接杆321或者曲轴341固定连接于第二连接孔7354。本实施例中，进一步限定了调节部件31，当第一滑动套731在第一轨道721上移动时，第一滑动轴733在第一滑动孔7351内移动，第二滑动套732在第二轨道722上移动，第二滑动轴734在第二滑动孔7352内移动，并且，通过第一滑动轴733和第二滑动轴734的位移带动间隙调节杆735绕第一连接孔7353的轴线转动，筛板连接杆321穿过并固定连接于第二连接孔7354，从而使相邻的滑动部件的间隙调节杆735产生联动效应，使相邻的滑动部件的间隙调节杆735转动，多个滑动部件的间隙调节杆735形成多边形，此时，将间隙调节部件7固定，然后启动装置，使脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙固定，从而达到使脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙能够进行无极调节的技术效果，本发明实施例中，通过间隙调节部件7对脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙进行无极调节，改变了原有脱粒装置存在的弊端，使多个间隙调节杆735形成多连杆仿圆机构，有效的解决了农作物脱粒时的间隙大小问题，从而达到了提高农作物的脱净率，降低农作物的破碎率和含杂率的技术效果；曲轴341的安装位置和间隙调节杆735的安装位置相同，由于调节部件31的数量为多个，因此，相邻的两个调节部件31上可以分别安装一个曲轴341和一个间隙调节杆735，或者在相邻的两个调节部件31上都安装间隙调节杆735，与这两个相邻的调节部件31的调节部件31上安装曲轴341，也就是说，曲轴341和间隙调节杆735的设置是相互交错的即可。进一步的，如图3、图4和图6所示，调节部件31还包括多个角度调节部件74，转动部件33固定连接于固定板71，转动部件33上具有多个孔槽331，每个角度调节部件74的一端具有第三连接孔741，第三连接孔741和第二连接孔7354的轴线相互重合，另一端具有角度调节杆742，用于连接其中一个孔槽331，筛板连接杆321或者曲轴341穿过第二连接孔7354并固定连接于第三连接孔741。本实施例中，进一步限定了调节部件31，调节部件31还包括多个角度调节部件74，转动部件33固定连接于固定板71，转动部件33上具有多个孔槽331，每个角度调节部件74的一端具有第三连接孔741，第三连接孔741和第二连接孔7354的轴线相互重合，另一端具有角度调节杆742，用于连接其中一个孔槽331，筛板连接杆321或者曲轴341穿过第二连接孔7354并固定连接于第三连接孔741，当第一滑动套731在第一轨道721上移动时，第一滑动轴733在第一滑动孔7351内移动，第二滑动套732在第二轨道722上移动，第二滑动轴734在第二滑动孔7352内移动，并且，通过第一滑动轴733和第二滑动轴734的位移带动间隙调节杆735绕第一连接孔7353的轴线转动，筛板连接杆321穿过并固定连接于第二连接孔7354，从而使相邻的滑动部件的间隙调节杆735产生联动效应，使相邻的滑动部件的间隙调节杆735转动，多个滑动部件的间隙调节杆735形成多边形，此时，将间隙调节部件7固定，然后启动装置，使脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙固定，从而达到使脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙能够进行无极调节的技术效果，同时，由于转动部件33固定连接于固定板71，并且筛板连接杆321穿过并固定连接于第二连接孔7354以及第三连接孔741，使间隙调节部和角度调节部的相对位置固定，在滑动部件带动每个筛板连接杆321移动的同时，角度调节部件74的角度调节杆742会在孔槽331内进行移动，使筛板连接杆321绕其轴线转动，使筛板部件32的角度偏转，从而达到使筛板部件32的角度能够进行无极调节，本发明实施例中，通过间隙调节部对脱粒机构2和筛板部件32之间的间隙进行无极调节，同时再通过角度调节部对筛板部件32的每个筛片322的角度进行调节，改变了原有脱粒装置存在的弊端，使多个间隙调节杆735形成多连杆仿圆机构，有效的解决了农作物脱粒时的间隙大小问题，从而达到了提高农作物的脱净率，降低农作物的破碎率和含杂率的技术效果，曲轴341的安装位置与间隙调节杆735的安装位置相同，不再赘述。进一步的，如图1和图2所示，增加了驱动部，驱动部包括驱动部件和减速部件52，驱动部件包括驱动器511、连接轴512和转动盘513，连接轴512的一端连接于驱动器511，另一端连接于减速部件52，减速部件52连接于转动部件33，用于带动固定部件4绕其轴线转动，转动盘513设置在连接轴512上，脱粒机构2和转动盘513之间设置第一链条514，用于带动脱粒机构2转动。本实施例中，增加了驱动部，驱动部的作用是驱动脱粒机构2和凹板筛机构3朝向不同的方向转动，驱动部件包括驱动器511、连接轴512和转动盘513，连接轴512的一端连接于驱动器511，另一端连接于减速部件52，减速部件52连接于转动部件33，通过驱动器511带动减速部件52转动，减速部件52再带动转动部件33转动，从而带动圆筒进行转动，而脱粒机构2的转动则是通过设置在连接轴512上的转动盘513通过第一链条514带动，使脱粒机构2进行转动，从而达到使脱粒机构2和凹板筛机构3转动的技术效果，由于连接轴512上的转动盘513和连接轴512的转动方向相同，而减速部件52会改变连接轴512传递的转动方向，从而使转动部件33的转动方向与连接轴512的转动方向相反，因此，脱粒机构2和凹板筛机构3会朝向不同的方向转动，使得农作物在脱粒机构2和凹板筛机构3之间的停留时间减少，从而达到提高农作物脱粒的速度的技术效果。进一步的，如图1所示，凹板筛机构3还包括链轮35和第二链条36，链轮35固定连接于转动部件33，第二链条36设置在减速部件52和链轮35之间，用于带动链轮35转动。本实施例中，进一步限定了凹板筛机构3，链轮35固定连接于转动部件33，第二链条36设置在减速部件52和链轮35之间，减速部件52通过带动第二链条36移动，使得链轮35绕其轴线转动，链轮35的转动会带动转动部件33进行转动，从而达到方便圆筒转动的技术效果。进一步的，如图1和图9所示，脱粒机构2包括主轴21、进料器22、排料器23和脱粒部件24，主轴21的一端转动连接于驱动部，另一端转动连接于支架1，进料器22、排料器23和脱粒部件24分别套在主轴21上，脱粒部件24设置在进料器22和排料器23之间，用于和筛板部件32相互配合，对农作物进行搓擦。本实施例中，进一步限定了脱粒机构2，主轴21的一端转动连接于驱动部，另一端转动连接于支架1，主轴21起到支撑脱粒机构2的作用，并且能够使脱粒机构2绕主轴21的轴线进行转动，进料器22、排料器23和脱粒部件24分别套在主轴21上，脱粒部件24设置在进料器22和排料器23之间，用于和筛板部件32相互配合，对农作物进行搓擦，通常情况下，进料器22设置在主轴21的一端，排料器23设置在主轴21的另一端，脱粒部件24设置在进料器22和排料器23之间，农作物从进料口6进入进料器22和脱粒部件24中，脱粒部件24和筛板部件32相互配合，对农作物进行搓擦和挤压，使农作物脱粒，再通过排料器23排出，从而达到方便脱粒的技术效果，脱粒部件24可以采用纹杆，也可以采用钉齿，只要能够和筛板部件32相互配合即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，包括：支架；脱粒机构，所述脱粒机构转动连接于所述支架，用于农作物脱粒；凹板筛机构，所述凹板筛机构包括调节部件、筛板部件、转动部件和导流部件，所述调节部件的一端连接于所述转动部件，另一端分别连接于所述筛板部件和所述导流部件，所述筛板部件和所述导流部件相互交错设置并形成圆筒，所述转动部件转动连接于所述支架，用于带动所述圆筒绕所述转动部件的轴线转动，所述圆筒套装在所述脱粒机构上，其中，所述圆筒的转动方向与所述脱粒机构的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，还包括：固定部件，所述固定部件设置在所述圆筒的两端，所述固定部件包括固定架和支撑部件，所述固定架固定连接于所述支架，所述支撑部件设置在固定架和所述转动部件之间，用于支撑所述转动部件，并且使所述转动部件绕其轴线转动。3.根据权利要求2所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述固定部件包括第一固定部件和第二固定部件，所述第一固定部件和所述第二固定部件设置在所述圆筒的两端，所述转动部件包括第一转动部件和第二转动部件，所述调节部件包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一转动部件的外侧滑动连接于所述第一固定部件的所述支撑部件，所述第一调节机构设置在所述第一转动部件和所述圆筒之间，所述第二转动部件的外侧滑动连接于所述第二固定部件的所述支撑部件，所述第二调节机构设置在所述第二转动部件和所述圆筒之间，用于调节所述圆筒与所述脱粒机构之间的距离。4.根据权利要求3所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述筛板部件包括筛板连接杆和多个筛片，每个所述筛板连接杆固定连接于多个所述筛片，每个所述连接杆固定连接于所述调节部件。5.根据权利要求4所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述导流部件包括曲轴、连接片和多个导流板，所述曲轴的一端连接于所述调节部件，另一端连接于所述连接片，多个所述导流板设置在所述连接片上，用于导流农作物。6.根据权利要求5所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述调节部件包括间隙调节部件，所述间隙调节部件包括固定板、多个轨道和多个滑动部件，多个所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别固定连接于所述固定板，每个所述滑动部件包括第一滑动套、第二滑动套、第一滑动轴、第二滑动轴和间隙调节杆，所述间隙调节杆具有第一滑动孔、第二滑动孔、第一连接孔和第二连接孔，所述第一滑动套套装在所述第一轨道上，所述第二滑动套套装在所述第二轨道上，所述第一滑动轴的一端连接于所述第一滑动套，另一端穿过所述第一滑动孔，所述第二滑动轴的一端连接于所述第二滑动套，另一端穿过所述第二滑动孔并且连接于相邻的所述滑动部件的所述间隙调节杆，所述第一连接孔用于转动连接所述固定板，所述筛板连接杆或者所述曲轴固定连接于所述第二连接孔。7.根据权利要求6所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述调节部件还包括多个角度调节部件，所述转动部件固定连接于所述固定板，所述转动部件上具有多个孔槽，每个所述角度调节部件的一端具有第三连接孔，所述第三连接孔和所述第二连接孔的轴线相互重合，另一端具有角度调节杆，用于连接其中一个所述孔槽，所述筛板连接杆或者所述曲轴穿过所述第二连接孔并固定连接于所述第三连接孔。8.根据权利要求1至7任一项所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，驱动部，所述驱动部包括驱动部件和减速部件，所述驱动部件包括驱动器、连接轴和转动盘，所述连接轴的一端连接于所述驱动器，另一端连接于所述减速部件，所述减速部件连接于所述转动部件，用于带动所述固定部件绕其轴线转动，所述转动盘设置在所述连接轴上，所述脱粒机构和所述转动盘之间设置第一链条，用于带动所述脱粒机构转动。9.根据权利要求8所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述凹板筛机构还包括链轮和第二链条，所述链轮固定连接于所述转动部件，所述第二链条设置在所述减速部件和所述链轮之间，用于带动所述链轮转动。10.根据权利要求1至7任一项所述的可调节式全筛脱粒装置，其特征在于，所述脱粒机构包括主轴、进料器、排料器和脱粒部件，所述主轴的一端转动连接于驱动部，另一端转动连接于所述支架，所述进料器、所述排料器和所述脱粒部件分别套在所述主轴上，所述脱粒部件设置在所述进料器和所述排料器之间，用于和所述筛板部件相互配合，对农作物进行搓擦。

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