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申请/专利权人：深圳市集众思创科技有限公司

摘要：本发明提供一种智能天线，包括多功能全频天线模块、低噪放大器模块、接收机模块及控制模块。多功能全频天线模块包括高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元。低噪放大器模块与多功能全频天线模块电性连接，对多功能全频天线模块接收的射频信号进行多级放大。接收机模块与低噪放大器模块电性连接。控制模块与接收机模块电性连接。控制模块包括电台控制单元、WIFI控制单元、LAN控制单元及4G控制单元。电台控制单元及4G控制单元无线通信基准站。WIFI控制单元及LAN控制单元无线通信移动终端。接收机模块通过控制模块接收基准站传送的参考定位信号。本发明提供的智能天线，能够实现高精准定位。

主权项：1.一种智能天线，其特征在于，所述智能天线包括：多功能全频天线模块，包括高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元，所述多功能全频天线模块通过所述高频天线单元、所述低频天线单元、所述WIFI天线单元、所述LAN天线单元及所述4G天线单元接收射频信号；低噪放大器模块，与所述多功能全频天线模块电性连接，用于对所述多功能全频天线模块接收的所述射频信号进行多级放大；接收机模块，与所述低噪放大器模块电性连接，用于接收所述低噪放大器模块传送的所述射频信号；控制模块，与所述接收机模块电性连接，所述控制模块包括电台控制单元、WIFI控制单元、LAN控制单元及4G控制单元，所述电台控制单元及所述4G控制单元用于无线通信至少一基准站，所述WIFI控制单元及所述LAN控制单元用于无线通信至少一移动终端；其中，所述接收机模块通过所述控制模块接收至少一基准站传送的参考定位信号；其中，当所述智能天线作为移动站时，所述电台控制单元及所述4G控制单元接收至少一基准站传送的所述参考定位信号，所述接收机模块将所述射频信号及所述参考定位信号进行差分处理后产生高精度差分定位数据并将其传输至用户终端；当所述智能天线作为基准站时，所述电台控制单元或所述4G控制单元传送所述参考定位信号至至少一移动站；所述控制模块包括：控制器，所述控制器用于接收用户终端传送的控制命令；第一切换开关，与所述控制器电性连接，所述第一切换开关用于根据所述控制命令切换所述电台控制单元及所述4G控制单元的其中一种以进行远距通信并传输差分数据；第二切换开关，与所述控制器电性连接，所述第二切换开关用于根据所述控制命令切换所述LAN控制单元及所述WIFI控制单元的其中一种以进行短距通信并传输定位数据。

全文数据：智能天线技术领域本发明涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种智能天线。背景技术目前室外卫星定位技术主要有两种技术，分别如下：1单点定位技术，该技术只需要一个导航天线和接收机即可，天线负责接收卫星信号，接收机负责解算位置信息，然而，这种技术无法消除卫星时钟误差、卫星星历误差、电离层延时、对流层延时、多路径及接收机噪声等带来的影响，定位精度很差，只有5-10m，在恶劣气象条件下定位精度更差；2CORS站技术，该技术通过引入差分技术，可以完全消除卫星时钟误差，同时也能很大程度削弱卫星星历误差、电离层延时、对流层延时、多路径等的影响，可以大大提高定位精度，然而该技术有以下几个缺点：a需要建立固定的CORS站，成本高昂，不利于大规模推广；b定位精度受距离的影响较大，基线越长，定位精度越差；cCORS站只能建在开阔区域，否则定位精度将受影响，不利于有遮挡的恶劣环境下定位。发明内容鉴于上述问题，本发明的目的是为解决现有通信装置的不足，提供一种智能天线。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：第一方面，本发明提供了一种智能天线，所述智能天线包括：多功能全频天线模块，包括高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元，所述多功能全频天线模块通过所述高频天线单元、所述低频天线单元、所述WIFI天线单元、所述LAN天线单元及所述4G天线单元接收射频信号；低噪放大器模块，与所述多功能全频天线模块电性连接，用于对所述多功能全频天线模块接收的所述射频信号进行多级放大；接收机模块，与所述低噪放大器模块电性连接，用于接收所述低噪放大器模块传送的所述射频信号；控制模块，与所述接收机模块电性连接，所述包括控制模块包括电台控制单元、WIFI控制单元、LAN控制单元及4G控制单元，所述电台控制单元及所述4G控制单元用于无线通信至少一基准站，所述WIFI控制单元及所述LAN控制单元用于无线通信至少一移动终端；其中，所述接收机模块通过所述控制模块接收至少一基准站传送的参考定位信号。作为一种可选的实施方式，当所述智能天线作为移动站时，所述电台控制单元及所述4G控制单元接收至少一基准站传送的所述参考定位信号，所述接收机模块将所述射频信号及所述参考定位信号进行差分处理后产生高精度差分定位数据并将其传输至用户终端。作为一种可选的实施方式，当所述智能天线作为基准站时，所述电台控制单元或所述4G控制单元传送所述参考定位信号至至少一移动站。作为一种可选的实施方式，所述智能天线还包括：显示模块，与所述控制模块电性连接，所述显示模块接收所述控制模块传送的控制信号，所述显示模块根据所述控制信号显示功能画面。作为一种可选的实施方式，所述控制模块包括：控制器，所述控制器用于接收用户终端传送的控制命令；第一切换开关，与所述控制器电性连接，所述第一切换开关用于根据所述控制命令切换所述电台控制单元及所述4G控制单元的其中一种以进行远距通信并传输差分数据；第二切换开关，与所述控制器电性连接，所述第二切换开关用于根据所述控制命令切换所述LAN控制单元及所述WIFI控制单元的其中一种以进行短距通信并传输定位数据。作为一种可选的实施方式，所述低噪放大器模块包括：第一一级放大器，所述第一一级放大器用于接收所述高频天线单元及所述低频天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第二一级放大器，所述第二一级放大器用于接收所述WIFI天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第三一级放大器，所述第三一级放大器用于接收所述LAN天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第四一级放大器，所述第四一级放大器用于接收所述4G天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；合路器，与所述第一一级放大器、所述第二一级放大器、所述第三一级放大器及所述第四一级放大器电性连接，所述合路器分别接收所述第一一级放大器、所述第二一级放大器、所述第三一级放大器及所述第四一级放大器传送的所述射频信号后进行合路处理；二级放大器，与所述合路器电性连接，所述二级放大器对合路处理后的射频信号进行第二级放大。作为一种可选的实施方式，所述智能天线还包括：电路板，所述电路板为圆形，所述LAN天线单元、所述WIFI天线单元及所述4G天线单元依序设置于所述电路板的四周。作为一种可选的实施方式，所述智能天线还包括：接地螺钉，所述接地螺钉穿设于所述电路板的中心。作为一种可选的实施方式，所述智能天线还包括预定数量的天线，所述预定数量的天线依次层叠，并且越靠近所述电路板的天线尺寸越长。作为一种可选的实施方式，所述预定数量的天线包括：多个高频天线馈针，各高频天线馈针等距离设置并与所述接地螺钉相距第一预设距离；多个低频天线馈针，各低频天线馈针等距离设置并与所述接地螺钉相距第二预设距离；其中，各高频天线馈针以旋转对称结构设置于各低频天线馈针；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。根据本发明提供一种智能天线，包括多功能全频天线模块、低噪放大器模块、接收机模块及控制模块。多功能全频天线模块包括高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元。低噪放大器模块与多功能全频天线模块电性连接，对多功能全频天线模块接收的射频信号进行多级放大。接收机模块与低噪放大器模块电性连接。控制模块与接收机模块电性连接。控制模块包括电台控制单元、WIFI控制单元、LAN控制单元及4G控制单元。电台控制单元及4G控制单元无线通信基准站。WIFI控制单元及LAN控制单元无线通信移动终端。接收机模块通过控制模块接收基准站传送的参考定位信号。本发明提供的智能天线，能够实现高精准定位。另外，智能天线可同时作为移动站及基准站。当智能天线作为移动站时，接收机模块将射频信号及参考定位信号进行差分处理后产生高精度差分定位数据，增加定位精准度，可实现厘米级甚至是毫米级定位，高度集成、小型化与便携式，将高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元集成于一体。当智能天线作为基准站时，所电台控制单元或4G控制单元传送参考定位信号至至少一移动站，增加其应用性。天线采用旋转对称结构设计，实现高精度定位功能的低频天线和高频天线都采用四馈电点设计，从结构的对称性和电学对称性双重设计保证天线的对称性，实现于天线的相位中心与几何中心的重叠，此外天线中央安装了接地螺钉，及保证天线的接地性能良好，同时又起到了固定天线的作用。另外，智能天线环境适应性强，具有便携式的特点，可以根据情况随时移动基准站，避免了由于基线过长或有遮挡等恶劣环境下对定位精度的影响。智能天线有别于需要固定基站的CORS站，成本只有CORS站的十分之一，有效降低成本。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。图1是本发明实施例1提供的智能天线的示意性方框图；图2是本发明实施例2提供的控制模块的示意性方框图；图3是本发明实施例3提供的低噪放大器模块的示意性方框图；图4a是本发明实施例4提供的智能天线的示意性外观图；图4b是本发明实施例4提供的智能天线的示意性俯面图；图4c是本发明实施例4提供的智能天线的示意性侧面图；图4d是本发明实施例4提供的智能天线的示意性背面图。主要元件符号说明：100-智能天线；110-多功能全频天线模块；111-高频天线单元；112-低频天线单元；113-WIFI天线单元；114-LAN天线单元；115-4G天线单元；120-低噪放大器模块；121-第一一级放大器；122-第二一级放大器；123-第三一级放大器；124-第四一级放大器；125-合路器；126-二级放大器；130-接收机模块；140-控制模块；141-电台控制单元；142-WIFI控制单元；143-LAN控制单元；145-4G控制单元；146-控制器；147-第一切换开关；148-第二切换开关；150-显示模块；PCB-电路板；SRU-接地螺钉；HN-高频天线馈针；LN-低频天线馈针。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1请参阅图1，图1是本发明实施例1提供的智能天线的示意性方框图。如图1所示，智能天线100至少包括多功能全频天线模块110、低噪放大器模块120、接收机模块130及控制模块140。多功能全频天线模块110还包括高频天线单元111、低频天线单元112、WIFI天线单元113、LAN天线单元114及4G天线单元115。多功能全频天线模块110通过高频天线单元111、低频天线单元112、WIFI天线单元113、LAN天线单元114及4G天线单元115接收射频信号。进一步来说，高频天线单元111用于接收高频射频信号，低频天线单元112用于接收低频射频信号，以完成全频覆盖的功能。例如，WIFI天线单元113可以用于接收热点AP,accesspoint传送的WIFI射频信号。LAN天线单元114可以用于接收移动终端例如智能手机传送的WIFI射频信号。低噪放大器模块120与多功能全频天线模块110电性连接。低噪放大器模块120用于对多功能全频天线模块110接收的射频信号进行多级放大。例如，低噪放大器模块120可以对低频射频信号、高频射频信号、WIFI射频信号进行多级放大。接收机模块130与低噪放大器模块120电性连接，接收机模块130用于接收低噪放大器模块120传送的射频信号。例如，接收机模块130用于接收低噪放大器模块120传送的放大后低频射频信号、高频射频信号、WIFI射频信号。控制模块140与接收机模块130电性连接。控制模块140包括电台控制单元141、WIFI控制单元142、LAN控制单元143及4G控制单元145。其中，电台控制单元141及4G控制单元145用于无线通信至少一基准站，例如，电台控制单元141及4G控制单元145可以接收天线通过远程发送的差分信号。WIFI控制单元142及LAN控制单元143用于无线通信至少一移动终端。例如，WIFI控制单元142可以接收热点传送的定位信号，LAN控制单元143可以接收智能手机传送的定位信号。其中，接收机模块130通过控制模块140接收至少一基准站传送的参考定位信号。例如，接收机模块130可以将控制模块140接收的参考定位信号与多功能全频天线模块110接收的射频信号经差分运算得出高精准定位信号。例如差分运算可以包括抗干扰能力强、有效抑制电磁干扰及时序定位准确的优点。在一实施例中，智能天线100还包括显示模块150。显示模块150与控制模块140电性连接。显示模块150接收控制模块140传送的控制信号。显示模块150根据控制信号显示功能画面。例如，当控制模块140的LAN控制单元143接收智能手机传送的控制信号时，显示模块150控制功能画面为闪动的手机图样。在一实施例中，当智能天线110作为移动站时。控制模块140的电台控制单元141及4G控制单元145接收至少一基准站传送的参考定位信号。例如，接收机模块130将多功能全频天线模块110接收的射频信号及控制模块140接收的参考定位信号进行差分处理后产生高精度差分定位数据，接收机模块130并将高精度差分定位数据传输至用户终端例如无人机的飞行控制系统。多功能全频天线模块110接收来自GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem卫星的导航信号，导航信号通过低噪放大器模块120中的射频传输线传输给低噪声放大器进行信号放大，信号放大后再经过射频传输线将放大后的信号传输给接收机模块130。接收机模块130同时收到来自卫星的导航信号和来自基准站的参考定位信号，接收机模块130通过对这两个信号进行差分处理解算出智能天线110所在瞬时位置的高精度差分定位数据。另外，4G控制单元145可接入到CORSCross-originresourcesharing站即高精度卫星定位地基增强系统中，用于接收来自CORS的参考定位数据，电台控制单元141可与安装有匹配电台的基准站通信，用于接收来自基准站的参考定位数据。在一实施例中，当智能天线100作为基准站时，控制模块140的电台控制单元141或4G控制单元145传送参考定位信号至至少一移动站。例如，多功能全频天线模块110接收来自GNSS卫星的导航信号，导航信号通过射频传输线传输给低噪放大器模块120进行信号放大，信号放大后再经过射频传输线将放大后的信号传输给接收机模块130。接收机模块130计算出参考定位数据，控制模块140则控制参考定位数据的发送与智能天线100的附加功能显示。电台控制单元141或4G控制单元145用于发送参考定位数据至移动站。实施例2请参阅图2，图2是本发明实施例2提供的控制模块的示意性方框图。控制模块140还包括控制器146、第一切换开关147及第二切换开关148。控制器146用于接收用户终端传送的控制命令。第一切换开关147与控制器146电性连接。第一切换开关147用于根据控制命令切换电台控制单元141及4G控制单元145的其中一种以进行远距通信并传输包括参考定位数据的差分数据。第二切换开关148与控制器146电性连接。第二切换开关148用于根据控制命令切换LAN控制单元143及WIFI控制单元142的其中一种以进行短距通信并传输定位数据。例如，智能天线可以切换为人工控制模式，由用户传送控制命令来切换电台控制单元141及4G控制单元145的其中一种以进行远距通信，或是由LAN控制单元143及WIFI控制单元142的其中一种以进行短距通信。实施例3请参阅图3，图3是本发明实施例3提供的低噪放大器模块的示意性方框图。低噪放大器模块120包括第一一级放大器121、第二一级放大器122、第三一级放大器123、第四一级放大器124、合路器125及二级放大器126。第一一级放大器121用于接收高频天线单元及低频天线单元传送的射频信号并将其进行第一级放大。第二一级放大器122用于接收WIFI天线单元传送的射频信号并将其进行第一级放大。第三一级放大器123用于接收LAN天线单元传送的射频信号并将其进行第一级放大。第四一级放大器124用于接收4G天线单元传送的射频信号并将其进行第一级放大。合路器125与第一一级放大器121、第二一级放大器122、第三一级放大器123及第四一级放大器124电性连接。合路器125分别接收第一一级放大器121、第二一级放大器122、第三一级放大器123及第四一级放大器124传送的射频信号后进行合路处理。二级放大器126与合路器125电性连接。二级放大器126对合路处理后的射频信号进行第二级放大。实施例4请同时参阅图4a-4d。图4a是本发明实施例4提供的智能天线的示意性外观图。图4b是本发明实施例4提供的智能天线的示意性俯面图。图4c是本发明实施例4提供的智能天线的示意性侧面图。图4d是本发明实施例4提供的智能天线的示意性背面图。智能天线100还包括电路板PCB及接地螺钉SRU。电路板PCB为圆形。高频天线单元111、低频天线单元112、LAN天线单元114、WIFI天线单元113及4G天线单元115依序设置于电路板PCB的四周。接地螺钉SRU穿设于电路板PCB的中心，保证智能天线100的接地性能良好，同时又起到了固定天线的作用。智能天线100还包括预定数量的天线，预定数量的天线依次层叠，并且越靠近电路板PCB的天线尺寸越长。预定数量的天线包括多个高频天线馈针HN及多个低频天线馈针LN。各高频天线馈针HN等距离设置并与接地螺钉SRU相距第一预设距离。各低频天线馈针LN等距离设置并与接地螺钉SRU相距第二预设距离。各高频天线馈HN针以旋转对称结构设置于各低频天线馈针LN。第二预设距离大于第一预设距离。在一实施例中，预定数量的天线包括四个高频天线馈针HN及四个低频天线馈针LN。四个高频天线馈针HN及四个低频天线馈针LN采用旋转对称结构设计，实现高精度定位功能的低频天线和高频天线都采用四馈电点设计，从结构的对称性和电学对称性双重设计保证天线的对称性，实现于天线的相位中心与几何中心的重叠。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种智能天线，其特征在于，所述智能天线包括：多功能全频天线模块，包括高频天线单元、低频天线单元、WIFI天线单元、LAN天线单元及4G天线单元，所述多功能全频天线模块通过所述高频天线单元、所述低频天线单元、所述WIFI天线单元、所述LAN天线单元及所述4G天线单元接收射频信号；低噪放大器模块，与所述多功能全频天线模块电性连接，用于对所述多功能全频天线模块接收的所述射频信号进行多级放大；接收机模块，与所述低噪放大器模块电性连接，用于接收所述低噪放大器模块传送的所述射频信号；控制模块，与所述接收机模块电性连接，所述包括控制模块包括电台控制单元、WIFI控制单元、LAN控制单元及4G控制单元，所述电台控制单元及所述4G控制单元用于无线通信至少一基准站，所述WIFI控制单元及所述LAN控制单元用于无线通信至少一移动终端；其中，所述接收机模块通过所述控制模块接收至少一基准站传送的参考定位信号。2.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，当所述智能天线作为移动站时，所述电台控制单元及所述4G控制单元接收至少一基准站传送的所述参考定位信号，所述接收机模块将所述射频信号及所述参考定位信号进行差分处理后产生高精度差分定位数据并将其传输至用户终端。3.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，当所述智能天线作为基准站时，所述电台控制单元或所述4G控制单元传送所述参考定位信号至至少一移动站。4.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，所述智能天线还包括：显示模块，与所述控制模块电性连接，所述显示模块接收所述控制模块传送的控制信号，所述显示模块根据所述控制信号显示功能画面。5.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，所述控制模块包括：控制器，所述控制器用于接收用户终端传送的控制命令；第一切换开关，与所述控制器电性连接，所述第一切换开关用于根据所述控制命令切换所述电台控制单元及所述4G控制单元的其中一种以进行远距通信并传输差分数据；第二切换开关，与所述控制器电性连接，所述第二切换开关用于根据所述控制命令切换所述LAN控制单元及所述WIFI控制单元的其中一种以进行短距通信并传输定位数据。6.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，所述低噪放大器模块包括：第一一级放大器，所述第一一级放大器用于接收所述高频天线单元及所述低频天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第二一级放大器，所述第二一级放大器用于接收所述WIFI天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第三一级放大器，所述第三一级放大器用于接收所述LAN天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；第四一级放大器，所述第四一级放大器用于接收所述4G天线单元传送的所述射频信号并将其进行第一级放大；合路器，与所述第一一级放大器、所述第二一级放大器、所述第三一级放大器及所述第四一级放大器电性连接，所述合路器分别接收所述第一一级放大器、所述第二一级放大器、所述第三一级放大器及所述第四一级放大器传送的所述射频信号后进行合路处理；二级放大器，与所述合路器电性连接，所述二级放大器对合路处理后的射频信号进行第二级放大。7.根据权利要求1所述的智能天线，其特征在于，所述智能天线还包括：电路板，所述电路板为圆形，所述LAN天线单元、所述WIFI天线单元及所述4G天线单元依序设置于所述电路板的四周。8.根据权利要求7所述的智能天线，其特征在于，所述智能天线还包括：接地螺钉，所述接地螺钉穿设于所述电路板的中心。9.根据权利要求7所述的智能天线，其特征在于，所述智能天线还包括预定数量的天线，所述预定数量的天线依次层叠，并且越靠近所述电路板的天线尺寸越长。10.根据权利要求9所述的智能天线，其特征在于，所述预定数量的天线包括：多个高频天线馈针，各高频天线馈针等距离设置并与所述接地螺钉相距第一预设距离；多个低频天线馈针，各低频天线馈针等距离设置并与所述接地螺钉相距第二预设距离；其中，各高频天线馈针以旋转对称结构设置于各低频天线馈针；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

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