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申请/专利权人：内蒙古京能康巴什热电有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司

摘要：本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。

主权项：1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：承重主体10；承重导向轮机构20，安装在所述承重主体10上，所述承重导向轮机构20的转轴沿水平方向设置，用于与轨道的承重面配合将所述承重主体10挂载在轨道上，所述承重导向轮机构20至少为两个，两个所述承重导向轮机构20间隔设置在所述承重主体10上，两个所述承重导向轮机构20分别与所述轨道的顶部的左右两个部分相配合；限位导向轮机构30，安装在所述承重主体10上并位于所述承重导向轮机构20的下侧，所述限位导向轮机构30的转轴沿竖直方向设置，用于与轨道的侧面配合以限制所述承重主体10相对于所述轨道的水平运动，所述限位导向轮机构30至少为两个，两个所述限位导向轮机构30间隔设置在所述承重主体10上，两个所述限位导向轮机构30分别与所述轨道的左右两个侧面相配合；驱动轮机构40，设置在所述承重主体10上，所述驱动轮机构40的转轴沿水平方向设置，用于与所述轨道的底面抵接配合驱动所述承重主体10在所述轨道上运动，驱动轮机构40包括电机41、传动机构和驱动轮42，电机41通过传动机构与驱动轮42驱动连接，驱动轮42与轨道抵接，通过转动带动承重主体10在轨道上移动，传动机构包括减速器43和带轮组件44，减速器43安装在电机41的输出端，带轮组件44安装在减速器43和驱动轮42之间，带轮组件44包括第一同步带轮441、第二同步带轮443以及连接在第一同步带轮441和第二同步带轮443之间的同步带352，第二同步带轮443和驱动轮42同轴设置，并且第二同步带轮443位于第一同步带轮441的上方；驱动安装件50，所述驱动安装件50的第一端与所述承重主体10铰接，所述驱动轮机构40安装在所述驱动安装件50上；调压机构60，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述承重主体10上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件50的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件50带动所述驱动轮机构40与所述轨道的底面压紧或放松，所述调压机构60还包括基座61，所述基座61固定安装在所述承重主体10上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座61上，所述伸缩活动件包括伸缩杆62和压缩弹簧63，所述伸缩杆62的第一端与所述基座61铰接，所述伸缩杆62的第二端与所述驱动安装件50的第二端铰接，所述压缩弹簧63安装在所述伸缩杆62上驱动所述伸缩杆62伸出。

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