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申请/专利权人：苏州顺造科技有限公司
摘要：本公开提供一种从动轮组件，被配置为能够装配于自主移动机器人底盘，包括：轴杆，其包括设置在轴杆上的自由端和在所述轴杆上与所述自由端相对设置的安装端；轮体，与所述自由端枢转连接；支架，套设并轴向固定在所述轴杆上，所述支架能够在所述轴杆上自由转动；所述支架包括主体以及与所述主体连接的导向部，从动轮组件装配在自主移动机器人底盘的状态下，所述导向部的至少一部分与所述自主移动机器人底盘上的周向限位部配合，以限制所述支架的周向转动。本公开还提供一种底盘和割草机器人。
主权项：1.一种从动轮组件，被配置为能够装配于自主移动机器人底盘，其特征在于，包括：轴杆，其包括设置在轴杆上的自由端和在所述轴杆上与所述自由端相对设置的安装端；轮体，与所述自由端枢转连接；支架，套设并轴向固定在所述轴杆上，所述支架能够在所述轴杆上自由转动；所述支架包括主体以及与所述主体连接的导向部，从动轮组件装配在自主移动机器人底盘的状态下，所述导向部的至少一部分与所述自主移动机器人底盘上的周向限位部配合，以限制所述支架的周向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州顺造科技有限公司 从动轮组件、底盘和割草机器人
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