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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动充电方法、移动充电设备和自动充电系统。自动充电方法应用于自动充电系统中的移动充电设备，包括：移动充电设备的底盘上分别设置第一通信模块和第二通信模块，且底盘上的充电区域、第一通信模块及第二通信模块的垂直投影形成等腰三角形；自动充电系统还包括充电桩，充电桩上的充电区域设置有第三通信模块；方法包括：检测移动充电设备是否满足自动对准条件；若满足，则确定第一通信模块与第三通信模块之间的第一距离值，以及第二通信模块与第三通信模块之间的第二距离值；根据第一距离值和第二距离值控制移动充电设备与充电桩进行对准充电。本发明实施例实现提高自动充电的效率和降低设备成本的效果。
主权项：1.一种自动充电方法，其特征在于，应用于自动充电系统中的移动充电设备；所述移动充电设备的底盘上分别设置第一通信模块和第二通信模块，且所述底盘上的充电区域、所述第一通信模块及所述第二通信模块的垂直投影形成等腰三角形；所述自动充电系统还包括充电桩，所述充电桩上的充电区域设置有第三通信模块；所述方法包括：检测移动充电设备是否满足自动对准条件；若满足，则确定所述第一通信模块与所述第三通信模块之间的第一距离值，以及所述第二通信模块与所述第三通信模块之间的第二距离值；根据所述第一距离值和所述第二距离值控制所述移动充电设备与所述充电桩进行对准充电；所述检测移动充电设备是否满足自动对准条件，包括：检测所述移动充电设备是否根据充电指令移动至充电桩的预对准区域范围内；若是，则通过所述移动充电设备上的激光雷达确定通信中心点是否位于充电桩中心线的地面投影线上，所述通信中心点为所述第一通信模块与所述第二通信模块之间的中心点；若是，则确定所述移动充电设备满足自动对准条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 自动充电方法、移动充电设备和自动充电系统
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