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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者100与至少一个另外的交通参与者116、118之间协调机动动作的机动动作消息120的方法200。该交通参与者100和所述至少一个另外的交通参与者116、118经由通信网络彼此联网。该交通参与者100包括分析评价单元102，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置104所产生的的传感器数据106进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息120。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收210通信数据和或传感器数据；基于所述通信数据和或传感器数据确定230该交通参与者的至少一个可能的轨迹300、301、302，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数公式；由该轨迹参数计算240轨迹传输优先级pt，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定250是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成260a具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。

主权项：1.一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者100与至少一个另外的交通参与者116、118之间协调机动动作的机动动作消息120的方法200，其中，所述交通参与者100与所述至少一个另外的交通参与者116、118经由所述通信网络彼此联网，其中，所述交通参与者100具有分析评价单元102，所述分析评价单元用于对经由所述通信网络所接收到的通信数据和或对通过用于检测所述交通参与者100的周围环境的传感装置104所产生的传感器数据106进行分析评价并且用于经由所述通信网络传输机动动作消息120，其中，所述方法200包括：在所述分析评价单元102中接收210所述通信数据和或所述传感器数据106；基于所述通信数据和或所述传感器数据106确定230所述交通参与者100的至少一个可能的轨迹300、301、302，其中，求取至少一个描述所述可能的轨迹300、301、302的特性的轨迹参数；其中，基于所述通信数据和或所述传感器数据106确定至少一个附加的可能的轨迹；其中，求取描述所述附加的可能的轨迹的特性的至少一个附加的轨迹参数；由所述轨迹参数计算240轨迹传输优先级，所述轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹300、301、302对于所述交通参与者100和或所述另外的交通参与者116、118而言的相关性；其中，由所述附加的轨迹参数计算附加的轨迹传输优先级，其中，所述附加的轨迹传输优先级代表所述附加的可能的轨迹对于所述交通参与者100和或所述另外的交通参与者116、118而言的相关性；其中，将所述轨迹传输优先级与所述附加的轨迹传输优先级彼此进行比较；如果所述附加的轨迹传输优先级大于所述轨迹传输优先级：确定所述可能的轨迹300、301、302与所述附加的可能的轨迹之间的最小偏差；基于所述最小偏差重新计算所述轨迹传输优先级；根据所述轨迹传输优先级确定250是否应将所述至少一个可能的轨迹300、301、302记录到机动动作消息120中；若是：生成260a所述具有所述至少一个可能的轨迹300、301、302的机动动作消息120并经由所述通信网络发送所述机动动作消息120。

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