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申请/专利权人：苏州三卓韩一橡塑科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，包括固定平台、转盘、相机检测装置和机械手；固定平台上设置转盘，转盘围绕固定平台中心转动，相机检测装置用于LSR产品视觉检测，机械手用于抓取并转移LSR产品，所述转盘上设置拉伸工装，所述拉伸工装包括底板和设置在底板上的移动工装部件，移动工装部件包括两个，相互镜像对称设置，每个所述移动工装部件分别包括液压杆、导轨、滑块、移动板和工装柱；所述机械手包括两个间隔设置抓取钳，两个所述抓取钳分别用于抓取圆环形LSR产品的相对两侧。本实用新型旨在提出一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，通过机械手自动抓取并撑开圆环形LSR产品，放置在拉伸工装上，通过拉伸工装撑开圆环形LSR产品，进行自动检测，实现无人化生产。
主权项：1.一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，包括固定平台（10）、转盘（11）、相机检测装置（14）和机械手（13）；固定平台（10）上设置转盘（11），转盘（11）围绕固定平台（10）中心转动，机械手（13）用于抓取并转移LSR产品，其特征在于：所述转盘（11）上设置拉伸工装（12），所述拉伸工装（12）包括底板（1）和设置在底板（1）上的移动工装部件，移动工装部件包括两个，相互镜像对称设置，每个所述移动工装部件分别包括液压杆（3）、导轨（5）、滑块（2）、移动板（8）和工装柱（7），两个所述移动工装部件的液压杆（3）相互平行的设置在底板（1）上，液压杆（3）的推杆（6）通过第一支架（4）连接移动板（8），两个移动板（8）相互平行设置，所述移动板（8）前段设置工装柱（7），工装柱（7）向移动板（8）上方延伸，所述移动板（8）后段连接滑块（2），滑块（2）配装在导轨（5）上沿导轨（5）往复移动，导轨（5）固定在底板（1）上与所述液压杆（3）平行设置；所述机械手（13）包括向下相互平行设置的抓取钳（20）和拉伸臂（21），抓取钳（20）用于抓取圆环形LSR产品单侧，拉伸臂（21）可沿水平方向往复移动，所述抓取钳（20）和拉伸臂（21）位于拉伸工装（12）上方。
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