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申请/专利权人:陕西科技大学
摘要:本实用新型公开了一种轴状类物料的上料设备,包括车体,车体上活动安装有安装架,安装架上安装有夹取组件和定位组件;夹取组件包括安装座,安装座安装于安装架上,安装座上连接有调节部,调节部连接有夹板,夹板用于夹持物料;调节部包括第一驱动部,第一驱动部上连接有传动部件,传动部件连接有第一丝杆,第一丝杆上旋设有第一螺母,第一螺母连接夹板;定位组件包括第一定位部和第二定位部;第一定位部包括定位杆,定位杆安装于安装架上,第二定位部包括连接支架,连接支架安装于安装架上,连接支架上连接有视觉相机。本设备通过机械结构的配合搬运物料,减少了工作人员的工作量,保证工作人员的安全,进而提高了上料效率,降低了生产成本。
主权项:1.一种轴状类物料的上料设备,其特征在于,包括车体1,所述车体1上活动安装有安装架2,所述安装架2上安装有夹取组件3和定位组件4;所述夹取组件3包括安装座30,所述安装座30安装于所述安装架2的侧端面上,所述安装座30上连接有调节部31,所述调节部31连接有夹板32,所述夹板32用于夹持物料5;所述调节部31包括第一驱动部310,所述第一驱动部310安装于所述安装座30上,所述第一驱动部310的输出轴上连接有传动部件,所述传动部件连接有两个第一丝杆314,两个所述第一丝杆314相互平行安装于所述安装座30,所述第一丝杆314上旋设有第一螺母315,所述第一螺母315连接所述夹板32,所述夹板32与所述安装座30之间安装有导向部件;所述定位组件4包括第一定位部41和第二定位部42;所述第一定位部41包括定位杆410,所述定位杆410安装于安装架2上,且所述定位杆410位于所述安装座30的中心位置处,所述定位杆410用于穿设在所述物料5的中心孔内,对所述物料5进行定位;所述第二定位部42包括连接支架420,所述连接支架420安装于所述安装架2上,所述连接支架420上连接有视觉相机421,所述视觉相机421位于所述夹板32的边侧位置,所述视觉相机421用于对所述夹板32夹持于所述物料5上的位置以及上料位置进行定位。
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