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一种自动夹取螺帽加工的机械夹具 

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申请/专利权人:温州天悦流体设备有限公司

摘要:本发明公开了一种自动夹取螺帽加工的机械夹具,包括固定底座,所述固定底座上设置有铰接臂,铰接臂上安装有传动臂,传动臂端部设置有万向转盘,万向转盘上转动设置有定位座,定位座两侧设置有上料装置和下料装置,上料装置包括三组进料夹爪、定位支架和控制底盘,进料夹爪由内向外连接于控制底盘上,定位支架交错分布设置于进料夹爪一侧,下料装置包括三组下料夹爪、活动支架和调节底盘,下料夹爪由外向内滑移设置于调节底盘上,活动支架交错分布设置于下料夹爪一侧,本发明的目的在于提供一种自动夹取螺帽加工的机械夹具,以解决上述背景技术中提出的现有的机械夹具对圆环状的机械工件自动夹紧准确度低、加工的效率低下和人工操作风险较高的问题。

主权项:1.一种自动夹取螺帽加工的机械夹具,包括固定底座1,所述固定底座1上轴向转动设置有铰接臂2,所述铰接臂2上安装有传动臂3,所述传动臂3端部设置有万向转盘4,其特征在于:所述万向转盘4上转动设置有定位座5,所述定位座5两侧分别设置有上料装置8和下料装置9,所述上料装置8包括三组进料夹爪10、定位支架11和控制底盘12,所述进料夹爪10由内向外滑移连接于控制底盘12上,所述定位支架11呈Y形形状交错分布设置于进料夹爪10一侧,所述下料装置9包括三组下料夹爪13、活动支架14和调节底盘15,所述下料夹爪13由外向内滑移设置于调节底盘15上,所述活动支架14呈Y形形状交错分布设置于下料夹爪13一侧。

全文数据:

权利要求:

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