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一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明专利公开了一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮,具体涉及工程仿生技术领域。包括车轮本体,所述车轮本体的圆周面上设有多个呈阵列分布的仿生面单体,所述仿生面单体由楔形面、凹槽面和过渡平面构成,多个所述仿生面单体中的楔形面周向阵列分布在车轮本体的圆周面上,所述凹槽面设置在楔形面上,所述过渡平面连接在相邻的两个楔形面之间,以垂直于轴线的圆弧斜边直角三角形为轮廓。采用本发明技术方案解决了现有的探测车的轮面结构不便于在松软沙土中行走的问题,提高了探测车的承载能力和沙面行走能力。

主权项:1.一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮,其特征在于:包括车轮本体,所述车轮本体的圆周面上设有多个呈阵列分布的仿生面单体,所述仿生面单体由楔形面、凹槽面和过渡平面构成,多个所述仿生面单体中的楔形面周向阵列分布在车轮本体的圆周面上,所述凹槽面设置在楔形面上,所述过渡平面连接在相邻的两个楔形面之间,以垂直于轴线的圆弧斜边直角三角形为轮廓。

全文数据:

权利要求:

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