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申请/专利权人:北京晶品特装科技股份有限公司
摘要:本发明公开了基于猫眼效应的光子回波功率检测方法及系统;本发明涉及激光探测技术领域;对数据集D中的图像或点云数据应用三维霍夫变换3DHoughTransform,以识别目标的形状和位置,并输出Hessian法向量→n。结合马尔可夫矩阵,根据目标的历史状态预测其未来状态,实现模糊跟踪;本发明通过SVM回归模型和多种特征的融合,能够更准确地预测反射分布,从而更精确地修正光子回波功率。有助于减少测距过程中的误差,提高测距精度。并且对于不同环境条件和目标特性的变化具有更强的适应性。例如,目标表面的粗糙度或形状等因素都会影响反射分布,而本发明能够综合考虑这些因素,从而提高系统的鲁棒性。
主权项:1.基于猫眼效应的光子回波功率检测方法,其特征在于,是通过如下步骤实现的:S1,建立出数据集D,其中的图像或点云数据应用三维霍夫变换,形成Hessian法向量同时结合马尔可夫矩阵进行模糊跟踪,形成状态Xt+1生成的概率pij;S2,将所述Hessian法向量和所述概率pij,与不同波段λ、不同发散角α和不同目标表面粗糙度r结合,构建出特征向量FV;S3,输入SVM回归模型:通过回归函数fx来学习所述特征向量FV与反射分布之间的关系;并将训练好的所述SVM回归模型与所述马尔可夫矩阵及所述霍夫变换进行融合;S4,将所述概率pij、所述Hessian法向量及所述SVM回归模型的预测结果,使用投票机制融合在一起并得到一个综合的所述反射分布的预测值S5,基于所述预测值和入射角θ调整反射强度的分布,得出光子回波功率Pr。
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百度查询: 北京晶品特装科技股份有限公司 基于猫眼效应的光子回波功率检测方法及系统
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