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一种高纬度导航数据管理与仿真方法和设备 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:一种高纬度导航数据管理与仿真方法和设备,属于组合导航技术领域,解决无法实现高纬度导航装备数据管理和导航算法仿真效果评估问题。本发明的方法包括:分布式仿真结构,该结构由服务器端与客户端构成,双端分别运行于服务器端计算机与客户端计算机中。实测数据规范化存储于服务器端计算机中,数据读取、导航解算均于服务器端软件内进行,客户端计算机只接收导航解算误差,对数据进行可视化,以航迹图、数据折现图形式展示给普通用户,以达到数据保密的目的。基于船舶高纬度航行数据,对大容量高纬度导航实测数据的读取、处理、发送、可视化显示,同时可调用第三方dll算法文件,实现高纬度导航装备数据管理、导航算法仿真效果评估功能。

主权项:1.一种高纬度导航数据管理与仿真方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:开启并连接服务器和客户端,设置仿真参数;步骤2:客户端将仿真参数和仿真请求发送至服务器;步骤3:服务器响应连接请求后,处理客户端的仿真请求,开始调用第三方导航算法,读取并处理导航原始数据,开始仿真,包括:步骤3.1:对导航原始数据数据进行预处理,所述预处理包括:数据规范化分类存储、数据规范化命名和存储格式统一化;步骤3.2:对步骤3.1中预处理后的数据进行归一化;步骤3.3:规定第三方导航算法以若干个函数形式实现功能,所述若干个函数包括:导航算法初始化函数、导航算法解算函数和导航算法状态变量读取函数;步骤4:将仿真结果发送至客户端,客户端接收仿真结果的同时进行可视化显示。

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