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申请/专利权人：苏州创思特自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种翅换生产线，包括依次设置的将翅片、U型管及边框组装成半成品一的前装配机构、将半成品一与U型管组装成半成品二的中装配机构、对半成品二进行焊接及冷却的焊接冷却机构、对半成品二进行组装及焊接文丘里管从而形成最终产品的后装配机构。本发明采用前装配机构、中装配机构、焊接冷却机构和后装配机构之间的相互配合，完成自动化生产翅换，生产成本低且生产效率高。

主权项：1.一种翅换生产线，其特征在于：包括依次设置的将翅片、U型管及边框组装成半成品一的前装配机构1、将半成品一与U型管组装成半成品二的中装配机构2、对半成品二进行焊接及冷却的焊接冷却机构4、对半成品二进行组装及焊接文丘里管从而形成最终产品的后装配机构5，所述焊接冷却机构4包括将半成品一与U型管焊接成一体的火排焊机41、对半成品二进行上料的龙门机械手一42、对半成品二进行周转或下料的龙门机械手二43、设置于龙门机械手一42和龙门机械手二43下方的至少一排传输装置二44、设置于所述传输装置二44一侧的龙门机械手二43下方的升降机一45、设置于升降机一45一侧的传输装置三46、设置于所述传输装置三46一端的升降机二47、设置于所述传输装置三46一侧的人工检查补焊工位48，在传输的过程中经一侧的人工检查补焊工位48进行检测是否有漏焊缺焊处，若有漏焊缺焊处再进行人工补焊，补焊并检查完后经传输装置三46和升降机二47传输至下一工位，所述后装配机构5包括人工装配区53、分别设置于所述人工装配区53两端的升降机三51和升降机四54、设置于所述升降机三51一侧的上料机器人52、设置于所述升降机四54一侧的翻转机一55、设置于所述翻转机一55一侧的旋转辊筒输送机一56、设置于所述旋转辊筒输送机一56一侧的人工焊接文丘里工位57，还包括设置于前装配机构与中装配机构之间的预清洗机构6、设置于中装配机构2与焊接冷却机构4之间的缓存机构一3和或依次设置于后装配机构后的产品质检机构7、产品后处理机构8及产品缓存机构二9，所述产品质检机构7包括至少一组水检部71和或至少一组氦检部72；所述水检部71包括四个分别设置于四个角上的旋转辊筒输送机三711、将四个旋转辊筒输送机三711相互连接的四条传输装置五712、设置于相对的两条传输装置五712之间的水检池713和风干池714；所述氦检部72包括两个旋转辊筒输送机四721及设置在两个所述旋转辊筒输送机四721之间的传输装置六722，所述传输装置六722上设有用于氦气检漏的真空箱723。

全文数据：翅换生产线技术领域[0001]本发明涉及一种翅换生产线。背景技术[0002]翅片是通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，具有此功能的金属片称之为翅片。翅片式换热器简称为翅换）是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备。它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。现有都是人工进行生产，生产成本浩大，生产效率低。发明内容[0003]为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种生产成本低且生产效率高的翅换生产线。[0004]为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是:一种翅换生产线，包括依次设置的将翅片、U型管及边框组装成半成品一的前装配机构、将半成品一与U型管组装成半成品二的中装配机构、对半成品二进行焊接及冷却的焊接冷却机构、对半成品二进行组装及焊接文丘里管从而形成最终产品的后装配机构。本发明采用前装配机构、中装配机构、焊接冷却机构和后装配机构之间的相互配合，完成自动化生产翅换，生产成本低且生产效率高。[0005]优选地，还包括设置于前装配机构与中装配机构之间的预清洗机构、设置于中装配机构与焊接冷却机构之间的缓存机构一和或依次设置于后装配机构后的产品质检机构、产品后处理机构及产品缓存机构二。采用预清洗机构对半成品一的U型管内壁进行清洗，去除灰尘和锈迹，使产品的使用效果更佳；由于火排焊机的焊接速度较快，采用缓存机构一对待焊接物进行缓存，防止待焊接物跟不上而浪费能源的情况出现;采用产品缓存机构二对最后产品进行缓存、冷却降温，节约空间；采用产品质检机构对产品进行漏检，排除不合格品，使产品的品质得到统一;采用产品后处理机构对产品进行喷漆、除油等一系列的后期加工，使产品的使用效果更佳、使用寿命增长。[0006]优选地，所述前装配机构包括依次设置的用于对铝片冲孔制成翅片的冲片机、对翅片进行上料传输的传输装置一、将翅片或左、右换热部顶升传输的顶升移栽机、将若干翅片的孔中插入U形管并组装在边框上形成左、右换热部的组装工作台、将左、右换热部依次顶升至下一工位的顶升机、至少两组分别对左换热部及右换热部的U形管的端部进行胀管的胀管机。[0007]优选地，所述中装配机构包括工作台，所述工作台上设有若千支架用于放置左、右换热部。[0008]优选地，所述焊接冷却机构包括将半成品一与u型管焊接成一体的火排焊机、对半成品二进行上料的龙门机械手一、对半成品二进行周转或下料的龙门机械手二、设置于龙门机械手一和龙门机械手二下方的至少一排传输装置二、设置于所述传输装置二一侧的龙门机械手二下方的升降机一、设置于升降机一侧的传输装置三、设置于所述传输装置三一端的升降机二、设置于所述传输装置三一侧的人工检查补焊工位。[0009]优选地，所述后装配机构包括人工装配区、分别设置于所述人工装配区两端的升降机三和升降机四、设置于所述升降机三一侧的上料机器人、设置于所述升降机四一侧的翻转机一、设置于所述翻转机—侧的旋转辊筒输送机一、设置于所述旋转辊筒输送机一一侧的人工焊接文丘里工位。[0010]优选地，所述预清洗机构包括至少两条分别传输左换热部及右换热部且输出端相连的传输装置四、设置于传输装置四的输出端上方的龙门机械手三、清洗池、漂洗池、钝化池、烘干区及设置于所述烘干池一侧的旋转辊筒输送机二，所述清洗池通过带有水栗的管线与清洗水缸相连，所述漂洗池通过带有水泵的管线与漂洗水缸相连，所述钝化池通过带有水泵的管线与钝化水缸相连，所述烘干池通过管线与热风循环风机相连通。[0011]优选地，所述产品质检机构包括至少一组水检部和或至少一组氦检部;所述水检部包括四个分别设置于四个角上的旋转辊筒输送机三、将四个旋转辊筒输送机三相互连接的四条传输装置五、设置于相对的两条传输装置五之间的水检池和风干池;所述氦检部包两个旋转辊筒输送机四及设置在两个所述旋转辊筒输送机四之间的传输装置六，所述传输装置六上设有用于氦气检漏的真空箱。[0012]优选地，所述产品后处理机构包括依次设置的喷涂线、翻转机二、除油清洗池、水洗池、翻转机三、烘干区、冷却区、喷涂区和充氮保护区。[0013]优选地，所述缓存机构一包括上料机械手、缓存区、下料机械手;产品缓存机构二包括依次连接的自动上料机、产品缓存区、自动下料机、输送装置七、旋转辊筒输送机四、与所述旋转输送机四相连的输送装置八。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0015]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0016]参见附图1所示，本实施例中的一种翅换生产线，包括依次设置的将翅片、U型管及边框组装成半成品一的前装配机构1、将半成品一与u型管组装成半成品二的中装配机构2、对半成品二进行焊接及冷却的焊接冷却机构4、对半成品二进行组装及焊接文丘里管从而形成最终产品的后装配机构5。为了获得更佳的效果，本发明的生产线还包括设置于前装配机构与中装配机构之间的预清洗机构6、设置于中装配机构2与焊接冷却机构4之间的缓存机构一3和或依次设置于后装配机构后的产品质检机构7、产品后处理机构8及产品缓存机构二9。[0017]在本实施例中，所述前装配机构1包括依次设置的用于对铝片冲孔制成翅片的冲片机11、对翅片进行上料传输的传输装置一12、将翅片或左、右换热部顶升传输的顶升移栽机I3设置在传输装置一12之间）、将若千翅片的孔中插入U形管并组装在边框上形成左、右换热部的组装工作台14、将左、右换热部依次顶升至下一工位的顶升机15、至少两组分别对左换热部及右换热部的U形管的端部进行胀管的胀管机16。大量铝片在冲片机11上冲孔制成翅片，经搬运至传输装置一12上进行传输，也可在传输长痣一12的输入端加装一个提升机，节约工人搬运时的劳动强度，翅片经传输装置一12传输至顶升移栽机13处，经顶升移栽机13移动至组装工作台14上，工人采用多根较长的U型管将众多翅片穿起来，并将穿有若干翅片的多根较长的U型管并排设置在边框内，同时将翅片按照一定的间距固定在边框上，形成半成品一在制作时由于工艺略有不同，此时半成品一可分为左换热部和右换热部），为了更方便将较长的U型管与众多的翅片的孔位对准，组装工作台14上可有一个斜面，方便翅片倾斜放置，然后将组装好的左、右换热部经顶升移栽机13再传回传输装置一12上，传输至的胀管机16处进行对U型管的管端进行胀管，从而进行下个工序。[0018]在本实施例中，所述中装配机构2包括工作台，所述工作台上设有若干支架用于放置左、右换热部。在工作台上，工人将半成品一中每相邻两个U型管的管端通过较短的U型管进行插接，从而使半成品一中每相邻两个U型管连通，最终使所有U型管连通。[0019]在本实施例中，所述焊接冷却机构4包括将半成品一与U型管焊接成一体的火排焊机41、对半成品二进行上料的龙门机械手一42、对半成品二进行周转或下料的龙门机械手二43、设置于龙门机械手一42和龙门机械手二43下方的至少一排传输装置二44、设置于所述传输装置二44一侧的龙门机械手二43下方的升降机一45、设置于升降机一45—侧的传输装置三46、设置于所述传输装置三46—端的升降机二47、设置于所述传输装置三46—侧的人工检查补焊工位48。通过火排焊机41将中装配机构2上进行的插接处进行焊接，从而使较长的U型管与较短的U型管形成密封的整体，再经龙门机械手一42将焊接好的半成品二经过传输装置三46传输、暂存和冷却，经过龙门机械手二43和升降机一45传送至传输装置三46上传输，在传输的过程中经一侧的人工检查补焊工位48进行检测是否有漏焊缺焊处，若有漏焊缺焊处再进行人工补焊，补焊并检查完后经传输装置三46和升降机二47传输至下一工位。[0020]在本实施例中，所述后装配机构5包括人工装配区53、分别设置于所述人工装配区53两端的升降机三51和升降机四54、设置于所述升降机三51—侧的上料机器人52、设置于所述升降机四54—侧的翻转机一55、设置于所述翻转机一55—侧的旋转辊筒输送机一56、设置于所述旋转辊筒输送机一56—侧的人工焊接文丘里工位57。焊接完成的半成品二（即众多左换热部和右换热部经上料机器人52上料及升降机三51传输至人工装配区53组装成换热器半成品（即将单个焊接好的左换热部和单个焊接好的右换热部在V形工装的辅助下组装成换热器半成品并放置在空托盘上），再经升降机四54顶升、翻转机翻转180°为了方便组装成换热器半成品，一般选择在倒置的V形工装上组装，所以后期焊接文丘里时需要进行翻转）、旋转辊筒输送机一56旋转传输至人工焊接文丘里工位57进行焊接文丘里从而从而形成最终的翅片换热器产品。[0021]在本实施例中，所述预清洗机构6包括至少两条分别传输左换热部及右换热部且输出端相连的传输装置四611、设置于传输装置四611的输出端上方的龙门机械手三61、清洗池62、漂洗池63、钝化池64、烘千区65及设置于所述烘千池65—侧的旋转辊筒输送机二66,所述清洗池62通过带有水栗的管线与清洗水缸67相连，所述漂洗池63通过带有水泵的管线与漂洗水缸68相连，所述钝化池64通过带有水栗的管线与钝化水缸69相连，所述烘干池65通过管线与热风循环风机610相连通。为了方便整体的左换热部和右换热部的区分，所以设置两条传输装置四611分别左换热部及右换热部，龙门机械手三61轮流抓取左换热部及右换热部，并都经过清洗池62、漂洗池63、钝化池M、烘干区65对U型管的内壁进行清洗、漂洗、钝化和烘干，保证内壁干净且不生锈，再经过龙门机械手三6丨抓去及旋转辊筒输送机二66进行输送进下个工序。清洗池62、漂洗池63、钝化池64、烘干区65内部均设有喷嘴，该喷嘴分别通过各自的管线与清洗水缸67、漂洗水缸68、钝化水缸69和热风循环风机610相连。喷嘴上还可设有橡胶圈，提高清洗时对管端的密封性。清洗池62、漂洗池63、钝化池64、烘干区65内均设有气缸，能够将半成品一压住，防止被冲倒或缝隙处有喷溅。清洗水缸67、漂洗水缸68、钝化水缸69内部分别存放有清洗剂、纯水和钝化剂。[0022]在本实施例中，所述产品质检机构7包括至少一组水检部71和或至少一组氦检部?2;所述水检部71包括四个分别设置于四个角上的旋转辊筒输送机三711、将四个旋转辊筒输送机三711相互连接的四条传输装置五712、设置于相对的两条传输装置五712之间的水检池H3和风干池714;所述氦检部72包两个旋转辊筒输送机四721及设置在两个所述旋转辊筒输送机四721之间的传输装置六722,所述传输装置六722上设有用于氦气检漏的真空箱723。当翅片式换热器被组装完成后，需要进行产品的检验。翅片式换热器经过与人工焊接文丘里工位57相连的旋转親筒输送机二711进行传输，传输方向如图1箭头所示（顺时针），当传输至第一个传输装置五H2中间时，人工或机械将翅片式换热器从托盘中取下至水检池713和风干池714进水检和风干，若是没有任何漏点，空托盘经过第三条传输装置五712再次承接翅片式换热器传输至氦检部72或下个工序，若有漏点，用带有颜色的笔如马克笔将漏点标出，并经第三条传输装置五712传输至第二条传输装置五712进行返修，再传输至弟一个传输装置五712中间再次进行检漏，重复上述步骤，直到无漏为止。翅片式换热器经旋转辊筒输送机四7M传输至传输装置六722上的真空箱723进行氦气检漏，若无漏点，则原路返回并传输至下个工位，若有漏点，经第二个旋转辊筒输送机四721传输至旋转辊筒输送机四7M—侧的返修线进行返修，再经第二个旋转辊筒输送机四72丨回到传输装置六722上的真空箱723进行氦气检漏直至无漏点为止。[0023]在本实施例中，所述产品后处理机构8包括依次设置的喷涂线81、翻转机二82、除油清洗池83、水洗池84、翻转机三85、烘干区86、冷却区87、喷涂区88和充氮保护区89。经过密封性检验合格的翅片式换热器经过喷涂线81进行喷漆，经翻转二82逆时针旋转90。，使左换热部或右换热部经过除油清洗池83、水洗池84进行清洗，再顺时针旋转18〇。后将其剩余未清洗过的换热部经过除油清洗池83、水洗池别进行清洗完成整体的清洗，再经翻转机三85逆时针旋转90°后进入烘干区86、冷却区价、喷涂区明和充氮保护区89进行烘干、冷却、喷涂漆和充氮。'[0024]在本实施例中，所述缓存机构一3包括上料机械手31、缓存区32、下料机械手33;产品缓存机构二9包括依次连接的自动上料机91、产品缓存区92、自动下料机93、输送装置七94、旋转辊筒输送机四9f5、与所述旋转输送机四5e相连的输送装置八％。由于火排焊机41焊接的速度较快，所以可设置缓存机构一3对半成品二进行缓存，防止焊接供应不足的问题产生。由于充氮完成后温度还是有点高，需要进行一端时间的自然冷却，所以经过产品缓存机构二9能够暂存部分产品，进行自然冷却，产品经输送装置七94和旋转辊筒输送机四95完成传输下料，空托盘经过输送装置八96回到旋转辊筒输送机一5e处进行循环使用。输送装置一至八均为传送带或其他能够实现传输的装置。缓存区32和产品缓存区92为带有托盘的倍速链，为了使缓存的容量扩大和尽可能节约占地空间，缓存区32和产品缓存区92可设置有多层多列。[0025]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种翅换生产线，其特征在于:包括依次设置的将翅片、u型管及边框组装成半成品一的前装配机构（1、将半成品一与u型管组装成半成品二的中装配机构2、对半成品二进行焊接及冷却的焊接冷却机构4、对半成品二进行组装及焊接文丘里管从而形成最终产品的后装配机构⑸。2.根据权利要求1所述的翅换生产线，其特征在于:还包括设置于前装配机构与中装配机构之间的预清洗机构6、设置于中装配机构2与焊接冷却机构4之间的缓存机构一C3和或依次设置于后装配机构后的产品质检机构7、产品后处理机构8及产品缓存机构二⑼。3.根据权利要求1所述的翅换生产线，其特征在于：所述前装配机构（1包括依次设置的用于对铝片冲孔制成翅片的冲片机（U、对翅片进行上料传输的传输装置一（12、将翅片或左、右换热部顶升传输的顶升移栽机13、将若干翅片的孔中插入U形管并组装在边框上形成左、右换热部的组装工作台（14、将左、右换热部依次顶升至下一工位的顶升机15、至少两组分别对左换热部及右换热部的U形管的端部进行胀管的胀管机16。4.根据权利要求1所述的翅换生产线，其特征在于:所述中装配机构2包括工作台，所述工作台上设有若干支架用于放置左、右换热部。5.根据权利要求1所述的翅换生产线，其特征在于:所述焊接冷却机构4包括将半成品一与U型管焊接成一体的火排焊机41、对半成品二进行上料的龙门机械手一42、对半成品二进行周转或下料的龙门机械手二43、设置于龙门机械手一42和龙门机械手二43下方的至少一排传输装置二44、设置于所述传输装置二44一侧的龙门机械手二43下方的升降机一45、设置于升降机45—侧的传输装置三46、设置于所述传输装置三（4e—端的升降机二（47、设置于所述传输装置三（46—侧的人工检查补焊工位48。6.根据权利要求1所述的翅换生产线，其特征在于:所述后装配机构（5包括人工装配区（53、分别设置于所述人工装配区（53两端的升降机三51和升降机四（54、设置于所述升降机三51—侧的上料机器人52、设置于所述升降机四（54—侧的翻转机一55、设置于所述翻转机一（55—侧的旋转辊筒输送机一（56、设置于所述旋转辊筒输送机一56—侧的人工焊接文丘里工位57。7.根据权利要求2所述的翅换生产线，其特征在于:所述预清洗机构6包括至少两条分别传输左换热部及右换热部且输出端相连的传输装置四¢11、设置于传输装置四611的输出端上方的龙门机械手三61、清洗池62、漂洗池63、钝化池64、烘干区（65及设置于所述烘干池65—侧的旋转辊筒输送机二6e，所述清洗池¢2通过带有水栗的管线与清洗水缸67相连，所述漂洗池6¾通过带有水栗的管线与漂洗水缸¢8相连，所述钝化池64通过带有水泵的管线与钝化水缸69相连，所述烘干池e5通过管线与热风循环风机610相连通。8.根据权利要求2所述的翅换生产线，其特征在于:所述产品质检机构（7包括至少一组水检部71和或至少一组氦检部7¾;所述水检部71包括四个分别设置于四个角上的旋转辊筒输送机三HI、将四个旋转辊筒输送机三711相互连接的四条传输装置五71¾、设置于相对的两条传输装置五712之间的水检池713和风干池714;所述氦检部72包两个旋转辊筒输送机四（721及设置在两个所述旋转辊筒输送机四（721之间的传输装置六722，所述传输装置六722上设有用于氦气检漏的真空箱723。9.根据权利要求2所述的翅换生产线，其特征在于:所述产品后处理机构8包括依次设置的喷涂线（81、翻转机二（82、除油清洗池（83、水洗池84、翻转机三85、烘干区86、冷却区（87、喷涂区（88和充氮保护区（89。10.根据权利要求2所述的翅换生产线，其特征在于:所述缓存机构一3包括上料机械手C31、缓存区（32、下料机械手CB3;产品缓存机构二（9包括依次连接的自动上料机91、产品缓存区（92、自动下料机9¾、输送装置七94、旋转辊筒输送机四（95、与所旋转输送机四（56相连的输送装置八96。

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