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涡扇发动机加速控制方法及加速控制器 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种涡扇发动机加速控制方法。本发明基于分段多滑膜调节切换的方法设计涡扇发动机加速控制器,将涡扇发动机的加速过程分为多个分段,并基于滑模控制方法为每个分段分别建立一个包括一个主控制器和一组限制保护器的滑膜控制器,在每个加速过程分段使用相应的滑膜控制器,并通过高低选来确定当前发动机的输入。本发明还公开了一种涡扇发动机加速控制器。本发明能够避免现有技术加速供油曲线和加速控制计划难以获得的缺点,简化了控制结构的同时获得了更好的控制效果。

主权项:1.一种涡扇发动机加速控制方法,其特征在于,所述涡扇发动机的加速过程被分为多个分段,基于滑模控制方法为每个分段分别建立一个包括一个主控制器和一组限制保护器的滑模控制器;在加速控制过程中,对当前加速过程所对应分段的主控制器与限制保护器的输出进行高低选,得到涡扇发动机的控制量;所述滑模控制器的具体表达如下: 其中,um为主控制器输出,uj为最大限制保护控制器输出,uk为最小限制保护控制器输出,为非奇异矩阵;上标i表示第i个加速过程分段,下标m表示主控制器回路,下标j表示最大限制保护回路,下标k表示最小限制保护回路,Δ表示增量,Ai、Bi、Ci、Di为第i个加速过程分段的状态空间矩阵,gi表示第i个加速过程分段的切换函数;表示构造增广矩阵所加入的矩阵块,其取值需要满足条件:12为非奇异矩阵;xi为第i个加速过程分段的状态空间方程的状态量,ui表示第i个加速过程分段的状态空间方程的输入;sm=ym,cmd-ym,ym,cmd表示被控参数的指令值,ym表示被控参数的实际值;sj=yj-yj,max,yj为第j个最大限制参数,yj,max表示该参数的最大值;sk=yk-yk,min,yk为第k个最小限制参数,yk,min表示该参数的最小值。

全文数据:

权利要求:

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