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申请/专利权人:上海赫千电子科技有限公司
摘要:本发明提供了一种基于AUTOSAR采用面向服务架构的服务失效控制方法,包括:多个服务器和多个客户端,客户端与服务器建立连接后,订阅服务器所提供的服务,客户端所需服务器包括主服务器和至少一个从服务器,从服务器至少能够提供与主服务器具有相同功能的服务,当主服务器失效时,与主服务器对应的客户端将请求转移至从服务器;来自服务器或客户端的每个请求和应答都带有经过同步的时间戳。通过本发明提供的服务失效控制机制,服务失效后系统能够及时监测到并且无缝衔接启动备份服务继续执行任务,提高面向服务架构的安全性和可靠性,为自动驾驶、无人驾驶技术提供强有力的保障。
主权项:1.一种基于AUTOSAR采用面向服务架构的服务失效控制方法,其特征在于,包括:多个服务器和多个客户端,客户端与服务器建立连接后,订阅服务器所提供的服务,客户端所需服务器包括主服务器和至少一个从服务器,从服务器至少能够提供与主服务器具有相同功能的服务,当主服务器失效时,与主服务器对应的客户端将请求转移至从服务器;来自服务器或客户端的每个请求和应答都带有经过同步的时间戳;客户端启动任务逻辑生成方法调用远程服务包括:客户端启动任务逻辑生成方法调用请求,同时生成一个带有时间标签tc的标识并发送至客户端方法处理模块并经过客户端方法处理模块添加截止时间{tc,Dc}后发送给服务器;服务器调用内部逻辑生成对应与方法请求对应的服务数据并加上与方法请求对应的Cf={tc,Dc,L,E}时间戳,同时产生{ts,Cf}的时间标签并经过服务方法处理模块添加时间戳{ts+Ds,Cf}发送给客户端方法处理模块后进行判断后将服务数据发送给客户端;ts:服务端发送服务数据时生成的时间标签;Dc为客户端预设截止时间;Ds为服务端预设截止时间;L为允许最长网络延迟,E为不同平台的最大时钟偏移误差。
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