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申请/专利权人：溧阳市金昆锻压有限公司

摘要：本发明提供了一种锻造车轮检测设备，涉及车轮生产技术领域，包括滚筒式输送线和与其平行布置的车轮分类拾取线，滚筒式输送线用于传送锻造车轮，滚筒式输送线上滚动连接有遍历检测车，车轮分类拾取线上滑动连接有拾取机械臂，遍历检测车顶部安装有外观扫描仪，遍历检测车的U型安装板上安装有尺寸检测组件和超声探伤仪，尺寸检测组件上方安装有车轮夹取组件，U型安装板下方安装有车轮动态质检组件。本发明采用遍历检测车对锻造车轮进行一一遍历，避免了对新车轮表面的擦伤，同时本发明集合尺寸检测、探伤、外观检测和动态质检功能为一体，功能多样，可以较好的满足锻造车轮检测的实际使用需求。

主权项：1.一种锻造车轮检测设备，其特征在于：包括滚筒式输送线（1）和与其平行布置的车轮分类拾取线（2），滚筒式输送线（1）用于传送锻造车轮（100），滚筒式输送线（1）上滚动连接有遍历检测车（3），车轮分类拾取线（2）上滑动连接有拾取机械臂（200），遍历检测车（3）顶部安装有外观扫描仪（300），遍历检测车（3）的U型安装板（3044）上安装有尺寸检测组件（302）和超声探伤仪，尺寸检测组件（302）上方安装有车轮夹取组件（301），U型安装板（3044）下方安装有车轮动态质检组件（303）；车轮分类拾取线（2）包括拾取导轨（201），拾取导轨（201）前侧设有直线电机（202），直线电机（202）工作端安装有机械臂安装台（203），机械臂安装台（203）滑动连接在拾取导轨（201）上，拾取机械臂（200）安装在机械臂安装台（203）上；遍历检测车（3）包括两对称布置的主轮（304）和两对称布置的从动轮（305），两主轮（304）固定连接在电动主轴（3043）上，电动主轴（3043）上通过轴承安装有U型安装板（3044），两从动轮（305）通过安装弯杆（3050）连接在U型安装板（3044）前侧，车轮动态质检组件（303）安装在U型安装板（3044）下方，尺寸检测组件（302）安装在U型安装板（3044）上方；车轮夹取组件（301）安装在尺寸检测组件（302）上方，车轮夹取组件（301）包括若干导向杆（3010），导向杆（3010）固定连接在尺寸检测组件（302）顶部，尺寸检测组件（302）顶部转动连接有电动升降丝杠（3011），电动升降丝杠（3011）上螺纹连接有升降螺母（3012），升降螺母（3012）套设在夹持组件安装板（3013）上，夹持组件安装板（3013）上下滑动连接在导向杆（3010）上，夹持组件安装板（3013）上固定连接有夹持控制电机（3014），夹持控制电机（3014）工作端固定连接有高度调节件（3015），高度调节件（3015）工作端固定连接有夹持主体（3016）；车轮动态质检组件（303）包括动力转轴（3030）、转轴一（3031）和转轴二（3032），动力转轴（3030）、转轴一（3031）和转轴二（3032）均转动连接在U型安装板（3044）上，动力转轴（3030）上固定连接有主动拨盘（3033），主动拨盘（3033）周向上固定连接有啮合齿环（3034），主动拨盘（3033）上固定连接有凸锁止弧（3035），主动拨盘（3033）上固定连接有拨动销（3036），转轴一（3031）上固定连接有从动槽轮（3037）和齿轮一（3039），从动槽轮（3037）上开设有若干径向槽（3038），径向槽（3038）用于与拨动销（3036）相互配合，转轴二（3032）上固定连接有齿轮二（306），齿轮二（306）与齿轮一（3039）相互啮合，转轴二（3032）上固定连接有连杆一（3060），连杆一（3060）上铰链连接有连杆二（3061），连杆二（3061）远离连杆一（3060）的一端铰链连接在齿条（3062）上，齿条（3062）滑动连接在齿条导块（3063）内，齿条（3062）端部螺纹连接有模拟戳杆（3064），模拟戳杆（3064）上设有压力传感器一（3065）；U型安装板（3044）上还转动连接有转轴三（3066），转轴三（3066）上固定连接有齿轮三（3067）和发电机（3068）的转子，齿轮三（3067）与啮合齿环（3034）相互啮合；还包括模拟导轨（4）、振动传感器、分析模块和动态质检控制器，动态质检控制器与转轴三（3066）、压力传感器一（3065）、模拟导轨（4）、振动传感器和分析模块电连接，模拟导轨（4）内上下滑动连接有挤压块（400），挤压块（400）与模拟导轨（4）内壁通过复位弹性件（401）连接；尺寸检测组件（302）包括检测组件壳体（3020），检测组件壳体（3020）内固定连接有压力传感器二（3021），检测组件壳体（3020）内滑动连接有导向板（3022），导向板（3022）与压力传感器二（3021）通过缓冲弹性件（3023）连接，导向板（3022）上固定连接有L型半径检测推板（3024）。

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