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申请/专利权人：广西民族大学
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗收获机蔗梢识别定位方法及切梢控制系统，包括以下步骤：1使用相机采集蔗田的甘蔗蔗梢图像信息；2对蔗梢图像进行实例分割标定，制作数据集，并按比例分为训练集、验证集和测试集；3使用卷积神经网络对标定的训练集和验证集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到蔗梢形态特征识别网络模型；4对相机内外参数进行标定，并计算世界坐标获取相机相对位置信息；5使用训练好的蔗梢形态特征识别网络模型，对分配好的测试集进行预测验证，对网络模型进行评价。本发明的切梢控制系统及控制方法，对于降低收获机切梢时的含杂率，同时节省大量的人工劳动力。
主权项：1.一种基于深度学习的甘蔗收获机蔗梢识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1使用相机采集蔗田的甘蔗蔗梢图像信息；2对蔗梢图像进行实例分割标定，制作数据集，并按比例分为训练集、验证集和测试集；3使用卷积神经网络对标定的训练集和验证集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到蔗梢形态特征识别网络模型；4对相机内外参数进行标定，并计算世界坐标获取相机相对位置信息；5使用训练好的蔗梢形态特征识别网络模型，对分配好的测试集进行预测验证，对网络模型进行评价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西民族大学 基于深度学习的甘蔗收获机蔗梢识别定位方法及切梢控制系统
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