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申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
摘要：本发明公开了一种高柔高精度高节拍快速换型的变距抓手，包含：架体；导轨，导轨设置在架体的底部；多个从动滑块，多个从动滑块滑动连接在导轨上；固定滑块，固定滑块固定在导轨的一端；主动滑块，主动滑块滑动连接在导轨的另一端；驱动模块，驱动模块与架体、主动滑块相连，驱动主动滑块在导轨上移动；缓冲铰链，缓冲铰链与主动滑块、多个从动滑块以及固定滑块相连；多个抓取模块，多个抓取模块分别与主动滑块、多个从动滑块以及固定滑块相连，用于抓取多个电芯。本发明可从不同的料框中抓取电芯，并放置到不同电芯的测试位置，兼容性大大提高，并且一个抓手可以抓取多个电芯，节拍快。
主权项：1.一种高柔高精度高节拍快速换型的变距抓手，其特征在于，包含：架体；导轨，所述导轨设置在所述架体的底部；多个从动滑块，所述多个从动滑块滑动连接在所述导轨上；固定滑块，所述固定滑块固定在所述导轨的一端；主动滑块，所述主动滑块滑动连接在所述导轨的另一端；驱动模块，所述驱动模块与所述架体、所述主动滑块相连，驱动所述主动滑块在所述导轨上移动；缓冲铰链，所述缓冲铰链与所述主动滑块、所述多个从动滑块以及所述固定滑块相连；多个抓取模块，所述多个抓取模块分别与所述主动滑块、所述多个从动滑块以及所述固定滑块相连，用于抓取多个电芯；第一定位机构，所述第一定位机构与所述主动滑块、所述多个从动滑块以及所述固定滑块相连，在多个电芯的取件位置处，定位多个电芯的取件间距；第二定位机构，所述第二定位机构与所述主动滑块、所述多个从动滑块以及所述固定滑块相连，在多个电芯的放件位置处，定位多个电芯的放件间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种高柔高精度高节拍快速换型的变距抓手
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