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基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要:本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。

主权项:1.一种基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法,其特征在于,包括以下步骤:S100、对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定,包括标定相机和投影仪的关系以及得到参考散斑图与绝对相位的映射关系;S200、基于相机拍摄目标物体的条纹图得到物体的包裹相位;S300、根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;S400、利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域条纹级次;S500、对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;S600、由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。

全文数据:

权利要求:

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