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粉仓自动装配线 

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申请/专利权人:珠海嘉威自动化科技有限公司

摘要:本发明提供一种粉仓自动装配线,包括输送线、贴刮片装置和加热装置,输送线用于承载并运送粉仓,贴刮片装置包括刮片送料机构、两个刮片夹爪、刮片夹爪控制机构、切刀、切断控制机构、贴合板、贴合板控制机构、限位块、限位块控制机构、压块和压块控制机构,切断控制机构控制切刀在Y轴和Z轴上移动,刮片夹爪控制机构控制两个刮片夹爪在X轴方向上移动且在Z轴上同步朝向或远离彼此移动,贴合板控制机构控制贴合板绕X轴旋转,压块控制机构控制压块在Z轴上移动,加热装置包括热风筒、热风筒控制机构、遮挡板以及遮挡板控制机构,遮挡板使位于粉仓的贴有双面胶的刮片暴露在热风筒的一侧。粉仓自动装配线全自动化高效组装,而且精确度高。

主权项:1.粉仓自动装配线,包括输送线,所述输送线用于承载并运送粉仓,其特征在于:所述粉仓自动装配线还包括贴刮片装置和加热装置,所述贴刮片装置包括刮片送料机构、两个刮片夹爪、刮片夹爪控制机构、切刀、切断控制机构、贴合板、贴合板控制机构、限位块、限位块控制机构、压块和压块控制机构,所述刮片送料机构用于输送贴有双面胶的刮片;所述切刀在X轴方向上位于所述刮片送料机构和所述贴合板之间,所述切断控制机构控制所述切刀在Y轴和Z轴方向上移动;所述刮片夹爪控制机构控制两个所述刮片夹爪在X轴方向上移动,且所述刮片夹爪控制机构控制两个所述刮片夹爪在Z轴方向上同步朝向或远离彼此移动;所述贴合板的自由端设置有凹槽,所述凹槽内可放置所述贴有双面胶的刮片,所述贴合板控制机构控制所述贴合板绕X轴旋转;所述限位块控制机构控制所述限位块在Y轴和Z轴方向上移动,所述限位块可插入所述凹槽内;所述压块控制机构控制所述压块在Z轴方向上移动,所述压块可抵压在位于所述粉仓的所述贴有双面胶的刮片上;所述加热装置包括热风筒、热风筒控制机构、遮挡板以及遮挡板控制机构,所述热风筒控制机构控制所述热风筒在X轴和Z轴方向上移动,所述热风筒可吹出热风;所述遮挡板控制机构控制所述遮挡板在Z轴方向上移动,所述遮挡板使位于所述粉仓的所述贴有双面胶的刮片暴露在所述热风筒的一侧。

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