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车辆制动控制装置和车辆制动控制方法 

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申请/专利权人:本田技研工业株式会社

摘要:本发明涉及一种车辆制动控制装置和车辆制动控制方法。在车辆制动控制装置10和车辆制动控制方法中,外界检测部66获取车辆12的行进方向前方的路面信息,路面状态判定部40b根据路面信息来判定行进方向前方的路面状态,阈值变更处理部40d根据路面状态来提高滑移率阈值Sth。据此,能够防止车辆的燃油效率降低和商品性降低。

主权项:1.一种车辆制动控制装置10,该车辆制动控制装置10被适用于搭载有再生制动装置20和摩擦制动装置22的车辆12,在驱动轮的滑移率S超过滑移率阈值Sth的情况下从再生制动切换为摩擦制动,其中,所述再生制动装置20用于对所述驱动轮16进行所述再生制动;所述摩擦制动装置22用于对所述驱动轮和从动轮14进行所述摩擦制动,该车辆制动控制装置10的特征在于,还具有路面信息获取部66、路面状态判定部40b和阈值变更处理部40d,其中,所述路面信息获取部66获取所述车辆的行进方向前方的路面信息;所述路面状态判定部40b根据所述路面信息来判定所述行进方向前方的路面状态;所述阈值变更处理部40d在所述路面状态判定部判定为在所述行进方向前方的路面上存在台阶或者凹凸的情况下,在所述车辆通过所述台阶或者所述凹凸时,所述滑移率可能会超过所述滑移率阈值,因此预先提高所述滑移率阈值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆制动控制装置和车辆制动控制方法

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