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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。
主权项：1.一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，其特征在于：包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；所述的壳体为蛋壳形，壳体内上部设有空气舱，下部设有控制舱，壳体底部设有进水口，空气舱与控制舱之间设有隔板，隔板中部设有向下的通水管，空气舱通过通水管与进水口连通；控制系统和电池分别设在控制舱内，配重设在控制舱底部；进水口处设有气动门，气动门与气动门控制器相连，气动门控制器设在控制舱内，通过线路与控制系统相连；信号发射接收器、湿度传感器和姿态传感器设在壳体顶部，通过线路与控制系统相连；温度控制器设在空气舱内，通过线路与控制系统相连，所述的温度控制器包括温控板、内部温度传感器；壳体外表面周圈设有数个均匀分布的螺旋桨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器
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