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无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明涉及一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法,包括:通过主控制器输入桨轴与桨毂的关键参数,计算装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压;进行桨毂实体装配:先输入径向油压,进而输入轴向油压;在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据,并反馈到主控制器;通过主控制器对装配过程进行仿真模拟,得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图,对装配过程应力、应变进行分析,若出现不合理情况及时调整推入量;构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型,对装配结果进行预测优化。本发明对装配过程中桨毂与桨轴的状态进行实时监控,对装配过程进行仿真模拟,推入量进行调节,保证装配的精度与质量。

主权项:1.一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法,装配过程由主控制器进行控制;轴向油压和径向油压由液压设备进行控制,所述液压设备包括轴向压力泵、径向压力泵、比例阀、轴向压力油管、径向压力油管,所述轴向压力泵和径向压力泵分别通过所述比例阀与所述轴向压力油管和径向压力油管对应连通,所述轴向压力油管和径向压力油管的进油口均设有温度压力一体传感器,桨毂后端安装有位移传感器;所述比例阀、温度压力一体传感器和位移传感器均与所述主控制器通信连接;其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:S1、通过主控制器输入螺旋桨桨轴与桨毂的关键参数,依据规范进行程序编辑,实现无键螺旋桨装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压的快速计算;S2、进行桨毂实体装配:先输入径向油压使桨毂张开减小桨毂与桨轴之间的摩擦力,进而输入轴向油压使液压螺母的活塞对桨毂产生轴向推力,推动桨毂向前运动;在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据,并反馈到主控制器;S3、通过主控制器对装配过程进行仿真模拟,得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图,对装配过程应力、应变进行分析,若出现不合理情况及时调整推入量;S4、装配过程评估与预测,构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型,对装配结果进行预测优化。

全文数据:

权利要求:

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