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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本发明涉及目标检测与跟踪技术领域，尤其涉及一种自动驾驶场景下联合行人目标检测与跟踪联合方法。包括建立行人目标检测网络，获取图像中行人目标的中心位置信息；建立基于图匹配网络的目标关联算法，通过目标特征提取网络提取的目标中心表观特征，与目标的中心位置信息进行融合编码并表示为节点描述符，然后将两帧间检测到的行人目标作为目标节点，节点描述符作为目标节点信息分别构建为目标图；通过图匹配网络在目标图的结构下对其中的行人目标节点进行匹配，获得两帧图像间的行人目标关联矩阵。能够很好的满足在行人密集场景下的多目标跟踪任务需求，提高了行人目标检测的准确性、实时性和行人跟踪的稳定性、持续性。
主权项：1.一种自动驾驶场景下联合行人目标检测与跟踪联合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立基于目标中心点的行人目标检测网络，通过将行人目标中心点作为关键点进行检测，获取图像中行人目标的中心位置信息；S2.建立基于图匹配网络的目标关联算法，将同一视频中的两帧图像It1和It2与图像中行人目标的中心位置信息Pit1和作为输入；通过目标特征提取网络提取的目标中心表观特征和与目标的中心位置信息进行融合编码并表示为节点描述符，然后将两帧间检测到的行人目标作为目标节点节点描述符作为目标节点信息分别构建为目标图Gt1和Gt2；通过图匹配网络在目标图的结构下对其中的行人目标节点进行匹配，获得两帧图像间的行人目标关联矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 一种自动驾驶场景下联合行人目标检测与跟踪联合方法
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