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申请/专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司

摘要：本发明公开了一种机器人电缆车，包括底盘和车厢，车厢后部装有液压尾板；车厢由控制室和机器人舱组成；机器人舱内设有放缆机器人，放缆机器人为履带式放缆机器人，设有底座、电缆绞盘和夹取电缆的机械手，机械手上设有夹头和第一摄像头，设有升降台，底座的前后位置中部均设有第二摄像头。本发明通过设置装有电缆绞盘和机械手的放缆机器人，同时在放缆机器人上配备升降台和摄像头；通过控制台控制机器人自动放缆，并通过在车厢后部配备液压举升的垂直升降式液压尾板，与机器人系统配合使用，完全避免了人员与外部环境接触，极大的保证了人员在危险区域的生命安全。

主权项：1.一种机器人电缆车，其特征在于：包括底盘和车厢，所述底盘设有驾驶室和取力发电机组，所述车厢安装在所述底盘的后部，所述车厢后部装有液压尾板；所述车厢由控制室和机器人舱组成，之间设有隔板，互不相通；所述控制室内设有通信系统、控制台、配电柜和警示系统，所述机器人舱内设有放缆机器人；所述放缆机器人为履带式放缆机器人，设有底座、电缆绞盘和夹取电缆的机械手，所述底座固定安装在履带行走机构上，所述电缆绞盘固定安装在底座上方，所述机械手安装在所述电缆绞盘的前方，所述电缆绞盘用隔板分隔成多个单元格，每个所述隔板的一侧均设有卡座，所述卡座为弹片式夹座；所述机械手上设有夹头和第一摄像头，所述机械手的下方设有升降台，所述底座的前后位置中部均设有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均与所述控制台相连；所述通信系统包括设置在所述车厢顶部的动中通卫星系统和设置在所述控制室内的交换网络系统；所述动中通卫星系统包括动中通卫星天线、LNB、BUC、天线控制器ACU和调制解调器；所述交换网络系统包括自组网终端、无线AP、车载CPE、笔记本电脑、公网终端和网络交换机，所述交换网络系统设有网络接口对接车外信息盒，所述网络交换机设有包括光纤口和POE交换机，所述POE交换机连接所述第一摄像头和第二摄像头；所述警示系统由安装在所述驾驶室及控制室内的音箱和警示灯组成；所述放缆机器人装有天线和移动照明装置；所述底盘或所述车厢外部装有空气分析仪、烟感器和温感器组成环境监测系统，所述控制台内设有智能控制系统，与所述环境监测系统和警示系统相连，对环境监测系统的数据进行相关采集，并控制操作警示系统。

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权利要求：

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