买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军总医院

摘要：本发明涉及医疗救援技术领域，尤其涉及一种基于智能定位的自跟随急救箱，包括，急救箱本体，其用于放置急救用品；自跟随底板，其设置于所述急救箱本体的底部，用以带动所述急救箱本体跟随施救人员或所需施救人员进行移动。本发明通过集成了主控系统和移动底盘的自跟随底板带动急救箱本体进行灵活移动，使其实现主动跟随，以确保救援物资可以及时送达，辅助施救人员进行救助，通过主控系统的存在使得急救箱能实时定位自身和目标施救人员的位置，并通过控制移动轮组进行升降或转动以控制急救箱本体对障碍物及时进行规避，从而使其实现精确跟随，提高救援效率。

主权项：1.一种基于智能定位的自跟随急救箱，其特征在于，包括，急救箱本体（1），其用于放置急救用品；自跟随底板（2），其设置于所述急救箱本体（1）的底部，用以带动所述急救箱本体（1）跟随施救人员或所需施救人员进行移动；所述急救箱本体（1）的内部设置有分隔置物层（3），将急救箱本体（1）分隔为上部的储药层和下部的储物层；其中，所述储药层用于对各种用于急救的药物进行存储，所述储物层用于对各类用于急救的工具进行存储，且分隔置物层（3）内设置有若干储药格，用于辅助对各种用于急救的药物进行分类存储；所述自跟随底板（2）包括用以带动急救箱本体（1）进行移动的移动底盘（4），和用以控制移动底盘（4）进行移动的主控系统（5），所述移动底盘（4）通过设置于其底部的四个移动轮组带动急救箱本体（1）进行移动；其中，所述主控系统（5）内设置有用于控制所述急救箱本体（1）进行转向、移动以及升降的控制模块（52）和用于规划急救箱本体（1）的跟随路径的中控处理模块（54）；所述中控处理模块（54）通过微处理单元对所述跟随路径进行模拟规划，并通过定位模块（51）获取周边环境信息，对跟随路径进行实时优化，以辅助所述主控系统（5）控制所述急救箱本体（1）进行避障，并通过设置于中控处理模块（54）内的各判定单元对急救箱本体（1）所处的实时位置进行判定，以确定是否需要向外进行报警；所述主控系统（5）包括：定位模块（51），其用以对所述急救箱本体（1）的实时位置进行定位与反馈；所述控制模块（52），其与所述移动轮组相连，用以对所述急救箱本体（1）的移动进程进行控制；报警模块（53），其用于向外界发送报警信息，辅助外界对所述急救箱本体（1）进行回收定位；所述中控处理模块（54），其与所述定位模块（51）、所述控制模块（52）以及所述报警模块（53）分别相连，用以根据所述急救箱本体（1）的实时位置信息对其跟随路径进行规划，并对急救箱本体（1）是否正常根据跟随路径进行移动进行判定，以对是否控制报警模块（53）向外界报警进行确定；所述中控处理模块（54）还包括：第一判定单元，其用以对所述急救箱本体（1）的本身位置信息进行判定；第二判定单元，其用以对所述急救箱本体（1）与所需施救人员或施救人员本身之间的实时距离进行判定；其中，所述第一判定单元包括用以对所述急救箱本体（1）的第一判定距离进行采集的第一采集子单元和用以对采集到的第一判定距离进行判定的第一判定子单元；所述第二判定单元包括用以对所述急救箱本体（1）的第二判定距离进行采集的第二采集子单元和用以对采集到的第二判定距离进行判定的第二判定子单元；所述第一判定单元内设置有预设采集周期，所述第一采集子单元能对所述急救箱本体（1）在预设采集周期起始时与终止时所处两位置处的位置信息进行采集，对急救箱本体（1）在预设采集周期起始时与终止时所处两位置在水平方向上的位移距离进行计算，作为所述第一判定距离；所述第二采集子单元能对所述急救箱本体（1）与所需施救人员或施救人员本身在水平方向上的直线距离进行采集，作为第二判定距离；所述第一判定单元内还设置有第一预设判定距离，所述第一判定子单元将所述第一判定距离与第一预设判定距离进行对比；若所述第一判定距离大于所述第一预设判定距离，则将对下一预设采集周期的第一判定距离进行采集和判定；若所述第一判定距离小于等于所述第一预设判定距离，则将通过所述第二判定单元对所述第二判定距离进行判定；所述第二判定单元内设置有第二预设判定距离，若所述第一判定距离小于等于所述第一预设判定距离，则将通过所述第二判定子单元将所述第二判定距离与第二预设判定距离进行对比；若所述第二判定距离大于所述第二预设判定距离，则将通过所述报警模块（53）向外界进行报警，以辅助外界人员对其定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院 一种基于智能定位的自跟随急救箱