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申请/专利权人：中科时代(深圳)计算机系统有限公司

摘要：本发明公开了一种数控进给轴跟随误差补偿方法、装置、设备、介质及产品，涉及数控机床设备技术领域。所述方法是先应用在连续K个运行单位时期采集的且数控进给轴的样本数据，训练基于LSTM神经网络的人工智能模型，得到跟随误差预测模型，然后将在最近连续k个运行单位时期采集的样本数据和需在当前运行单位时期执行的指令参数值导入该模型，输出得到在当前运行单位时期的跟随误差估计值，最后根据该估计值对该指令参数值进行调整以补偿数控进给轴在当前运行单位时期的跟随误差，并将修改后得到的指令参数值发送给伺服驱动器予以执行，如此可在数控加工过程中对数控进给轴的且包含有动态误差的跟随误差进行准确获取并跟随进行误差补偿，利于提高加工精度。

主权项：1.一种数控进给轴跟随误差补偿方法，其特征在于，包括：实时获取在各个运行单位时期采集的且数控进给轴的样本数据，其中，所述样本数据包含有用于发送给所述数控进给轴的伺服驱动器的且需在对应的运行单位时期执行的指令参数值和由所述伺服驱动器反馈的且在对应的运行单位时期针对所述数控进给轴的跟随误差实际值；应用在连续K个运行单位时期采集的且所述数控进给轴的所述样本数据，训练基于LSTM神经网络的人工智能模型，得到所述数控进给轴的跟随误差预测模型，其中，所述跟随误差预测模型用于根据在连续k个运行单位时期采集的且所述数控进给轴的所述样本数据和用于发送给所述伺服驱动器的且需在所述连续k个运行单位时期之后的下一个运行单位时期执行的指令参数值，预测在该下一个运行单位时期的且所述数控进给轴的跟随误差估计值，k表示正整数，K表示大于k的正整数；将在最近连续k个运行单位时期采集的且所述数控进给轴的所述样本数据和用于发送给所述伺服驱动器的且需在当前运行单位时期执行的指令参数值，导入所述跟随误差预测模型，输出得到在所述当前运行单位时期的且所述数控进给轴的跟随误差估计值；根据在所述当前运行单位时期的且所述数控进给轴的跟随误差估计值，对用于发送给所述伺服驱动器的且需在所述当前运行单位时期执行的指令参数值进行调整以补偿所述数控进给轴在所述当前运行单位时期的跟随误差；将修改后得到的指令参数值发送给所述伺服驱动器予以执行。

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