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申请/专利权人：镐晟自动化科技(上海)有限公司
摘要：本申请提供了插针机械臂，属于自动插针技术领域。针对插针机械臂插针作业可靠性较低的问题，本申请提供了插针机械臂，包括两轴位移装置和与两轴位移装置连接的安装架，两轴位移装置包括依次层叠设置的第一安装座、第二安装座和第三安装座，且第二安装座可相对第一安装座沿第一水平方向移动，第三安装座可相对第二安装座沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；安装架的一端与第三安装座连接，另一端滑动连接有夹爪，且夹爪可沿竖直方向滑动；夹爪包括延伸部，延伸部靠近安装架的一端设置，且延伸部与安装架之间竖直设置有导向柱，延伸部用于在受到外力时沿导向柱竖直滑动。本申请能提高插针作业可靠性。
主权项：1.一种插针机械臂，其特征在于，包括两轴位移装置和与所述两轴位移装置连接的安装架，所述两轴位移装置包括依次层叠设置的第一安装座、第二安装座和第三安装座，且所述第二安装座可相对所述第一安装座沿第一水平方向移动，所述第三安装座可相对所述第二安装座沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；所述安装架的一端与所述第三安装座连接，另一端滑动连接有夹爪，且所述夹爪可沿竖直方向滑动；所述夹爪包括延伸部，所述延伸部靠近所述安装架的一端设置，且所述延伸部与所述安装架之间竖直设置有导向柱，所述延伸部用于在受到外力时沿所述导向柱竖直滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镐晟自动化科技(上海)有限公司 插针机械臂
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