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申请/专利权人：事必得精密机械(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种周转箱提升取料机构，属于机械制造技术领域。所述周转箱提升取料机构包括底板。所述底板上设有相邻的置物板和机箱；所述机箱的顶部设有两个互相平行的支架，所述支架之间通过Y轴伺服模组相连，所述Y轴伺服模组上滑动设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组的底部滑动设有抓取机构；所述机箱的侧壁上设有周转箱提升伺服模组，所述周转箱提升伺服模组上滑动设有周转箱托板；所述置物板的两侧分别设有四根取料定位柱和六根周转箱定位柱；四根所述取料定位柱位于所述周转箱托板的四周，其中两根所述取料定位柱上分别铰接设有门定位柱，所述门定位柱之间可拆卸设有门卡紧块。
主权项：1.一种周转箱提升取料机构，包括底板，其特征在于：所述底板上设有相邻的置物板和机箱；所述机箱的顶部设有两个互相平行的支架，所述支架之间通过Y轴伺服模组相连，所述Y轴伺服模组上滑动设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组的底部滑动设有抓取机构；所述机箱的侧壁上设有周转箱提升伺服模组，所述周转箱提升伺服模组上滑动设有周转箱托板；所述置物板的两侧分别设有四根取料定位柱和六根周转箱定位柱；四根所述取料定位柱位于所述周转箱托板的四周，其中两根所述取料定位柱上分别铰接设有门定位柱，所述门定位柱之间可拆卸设有门卡紧块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 事必得精密机械(上海)有限公司 一种周转箱提升取料机构
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