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申请/专利权人：鸿裕科技(惠州)有限公司

摘要：一种高速CNC主轴高精度加工自动换刀方法及刀夹套，其中，该方法包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测是否存在刀具，如果有进入S3步，如果没有进入S4步；S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作；S5、将主轴对准各自的预先装在刀夹座内的刀具；S6、Z向驱动机构驱动主轴下移，使使主轴内的锁嘴的基准面H与相应的刀具的定位夹的定位面F接触；S7、主轴气缸泄压，主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具的上部；S8、主轴连同已被抓取的刀具同步上升,换刀完成。本发明具有锁嘴不会产生相对滑动、定位夹结构紧凑小巧、高速运行时稳定性更好的优点。

主权项：1.一种高速CNC主轴高精度加工自动换刀方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测主轴上是否存在刀具，如果有进入S3步，如果没有进入S4步；S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作，并按如下步骤抓刀；S5、将主轴移动到刀夹座上方，主轴对准预先装在刀夹座内的刀具，所述刀具具有刀和刀夹套，所述刀夹套包括具有轴向通孔（62100）的定位夹（621）和涨紧件（622），所述定位夹（621）的上端设有F基准面，所述定位夹（621）的夹壁（6210）上设有至少一条上开口槽（6211）和至少一条下开口槽（6212），所述上开口槽（6211）和下开口槽（6212）错位设置从而使得定位夹（621）形成弹性体，所述涨紧件（622）套设在所述定位夹（621）的夹壁（6210）外，所述定位夹（621）、涨紧件（622）同轴设置且共同用于夹紧刀（61），所述刀夹套（62）被同轴定位设置在所述刀（61）的刀柄上；S6、Z向驱动机构驱动所述主轴下移，使主轴内的锁嘴的基准面H与相应的刀具的定位夹的定位面F接触，同时，在所述主轴内置的主轴气缸作用下驱动杆下行，使位于驱动杆下端的锁嘴张开，所述刀具的上部伸入锁嘴内，位于驱动杆上部的主轴碟簧被压缩，并且刀夹座内的刀夹座弹性体在相应的刀具的下行力的作用下被压缩，在刀夹座弹性体的反作用力的作用下使锁嘴的基准面与定位夹的定位面紧密接触；S7、主轴气缸泄压，所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具的上部，保持锁嘴的基准面H与定位夹的定位面F处于紧密接触状态，所述主轴的孔径D1大于定位夹的外径D2，锁嘴上升时，定位夹及刀也可在孔径D1内上升；S8、Z向驱动装置驱动主轴连同已被抓取的刀具同步上升,换刀完成。

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