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申请/专利权人：九众九机器人有限公司

摘要：本发明公开了高精度焊接机器人，涉及焊接技术领域，解决了现有焊接机器人在对待焊接工件进行加工时，难以实现焊接工件的连续加工以及难以实现弧形面或倾斜面的高精度焊接的问题。该高精度焊接机器人包括承载工作台，还包括：焊接机械结构、夹持定位结构和物料输送结构；在本发明中，通过驱动组件驱使固定组件旋转九十度，则能够使固定组件旋转至物料输送结构正上方，进而对新的待焊接工件进行拿取，同时转盘也会随固定组件旋转而旋转指定角度，使得上一组焊接后的工件旋转至下一工位，而新的待焊接工件则会旋转至上一组焊接时的工位，以此实现自动化补偿，使得整体加工流程更加顺畅，也更加节省加工效率，提升使用效果。

主权项：1.高精度焊接机器人，包括承载工作台1，且所述承载工作台1底部的四角处皆设置有万向轮，其特征在于：高精度焊接机器人还包括：焊接机械结构2、夹持定位结构3和物料输送结构4；其中，所述焊接机械结构2和夹持定位结构3设置于所述承载工作台1的顶部，所述物料输送结构4设置于所述承载工作台1上方的一侧；所述焊接机械结构2包括：第一转轴21，转动连接于所述承载工作台1的顶部；底盘22，同轴固定于第一转轴21的顶端；承载架23，固定于所述底盘22的顶部；多向转动组件24，设置于所述承载架23上；固定组件25，与所述多向转动组件24连接，用于对焊接枪252进行固定；所述多向转动组件24用于驱使固定组件25进行角度调节；升降组件26，设置于所述底盘22的顶部，用于驱动所述多向转动组件24和固定组件25进行升降；以及驱动组件27，设置于所述承载工作台1的顶部，用于驱动所述底盘22进行转动；所述夹持定位结构3包括：转盘31以及沿转盘31顶部圆周方向等间距设置于转盘31上的若干被动夹持件32，还包括设置于转盘31顶部中心处的主动夹持件33；每两个相邻被动夹持件32的对角处通过联动件34连接；并且，所述升降组件26包括：第五电机261、第一转杆262、第二转杆263、第一直角齿轮264、第一螺纹杆265、升降板266、滑块267以及滑台268；其中，所述第五电机261安装于底盘22的顶部，所述第一转杆262和第二转杆263皆转动连接于底盘22的顶部，且第五电机261的输出端与第一转杆262之间连接，所述第一转杆262和第二转杆263上皆套接有相互啮合的第一直角齿轮264，且第二转杆263的顶端固定有第一螺纹杆265，且第一螺纹杆265的外部螺纹连接有升降板266，所述升降板266的顶部与支撑架240的底部之间固定，所述滑台268固定于承载架23的侧边，且滑块267滑动连接于滑台268上，所述滑块267的侧边与升降板266的侧边之间固定；所述多向转动组件24包括：支撑架240、第一连接臂241、第一电机242；安装板243、第二连接臂244、第二电机245；安装架246、第三电机247、同步带传动结构248以及第四电机249；其中，所述第一连接臂241转动连接于支撑架240上，且第一电机242安装于支撑架240上，所述第一电机242的输出端与第一连接臂241转动轴之间连接；所述安装板243固定于第一连接臂241上，且安装板243上转动连接有第二连接臂244，所述安装板243上还安装有第二电机245，且第二电机245的输出端与第二连接臂244转动轴之间连接；所述安装架246转动连接于第二连接臂244上，且第二连接臂244上安装有第三电机247，所述第三电机247通过同步带传动结构248驱使安装架246进行转动，所述安装架246上安装有第四电机249；所述转盘31的底部设置有单向驱动件35，所述单向驱动件35包括：第三转轴351、转动盒352、弹性片353、棘爪354、第四转轴355、棘轮356以及第五直角齿轮357；其中，所述第三转轴351转动连接于承载工作台1上，且第三转轴351的顶端与转动盒352的底端连接，所述弹性片353设置于转动盒352的内侧壁上，所述棘爪354转动连接于转动盒352的内底端并与弹性片353之间相互配合，所述第四转轴355转动连接于转动盒352内底端的中部，且棘轮356套接于第四转轴355的外部并与棘爪354之间相互配合，所述第五直角齿轮357套接于转动盒352的外部。

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