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申请/专利权人：浙江嘉恒科创有限公司
摘要：本发明涉及服务器机房的施工设备的控制领域，它涉及一种电力柜抓取的控制方法，步骤一机器人通过摄像头和雷达获取机房环境信息，包括机柜的位置、尺寸、形状、障碍物，步骤二机器人根据环境信息规划位移至抓取机柜的路径，并避开障碍物，步骤三机器人通过路径运行至机柜周侧的服务区，控制机械臂规划抓取机柜的路径后进行抓取操作，步骤四机器人将机柜抓取抬起后，再通过规划的路径将机柜送至到指定位置，完成任务，本发明机器人执行任务时能够实时感知环境，并根据环境信息调整路径和姿态，减少了意外事件的发生，保障了工作场所的安全。
主权项：1.一种电力柜抓取的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、环境感知，机器人通过摄像头和雷达获取机房环境信息，包括机柜的位置、尺寸、形状、障碍物；S2、路径规划，机器人根据环境信息规划位移至抓取机柜的路径，并避开障碍物；S3、抓取，机器人通过路径运行至机柜周侧的服务区，控制机械臂规划抓取机柜的路径运动，并进行抓取操作；S4、机器人将机柜抓取抬起后，再通过规划的路径将机柜送至到指定位置，完成任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江嘉恒科创有限公司 一种电力柜抓取的控制方法
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