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车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法 

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申请/专利权人:盐城工业职业技术学院

摘要:本发明公开了一种车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法,包括设置在车体上的设备群,所述设备群设置有视觉设备组和感应设备组;所述设备群中各终端的采集信号输出端通过中控系统电性连接至警示模块和紧急避险执行模块;所述警示模块根据所述视觉设备组的采集信息构建车体及其周围环境的可视化虚拟模型;所述警示模块根据所述感应设备组的采集信息,在所述可视化虚拟模型内构建以车体模型为中心的可视化报警模型;所述警示模块的紧急避险触发模块的控制信号输出端电性连接于所述紧急避险执行模块的控制信号接收端。本发明解决传统避障系统易受路况温度等行驶环境因素影响的问题,实现车辆与风险目标之间的远距离、高精度安防。

主权项:1.一种车辆安全环境感知辅助避险系统,其特征在于:包括设置在车体上的设备群,所述设备群设置有视觉设备组(1),用于生成车体前后以及两侧的视觉影像;所述设备群还设置有感应设备组(2),用于形成以车体为中心的感应区域(3);所述设备群中各终端的采集信号输出端通过中控系统(9)电性连接至警示模块(4)和紧急避险执行模块(5);所述警示模块(4)根据所述视觉设备组(1)的采集信息构建车体及其周围环境的可视化虚拟模型;所述警示模块根据所述感应设备组(2)的采集信息,在所述可视化虚拟模型内构建以车体模型为中心的可视化报警模型(6);所述警示模块还包括有紧急避险触发模块(7),所述紧急避险触发模块(7)的控制信号输出端电性连接于所述紧急避险执行模块(5)的控制信号接收端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 盐城工业职业技术学院 车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法

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