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申请/专利权人：武汉建工集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。
主权项：1.一种集群式建筑机器人舰岛，其特征在于，包括：至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；所述机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；所述主机体部分包括机体，所述机体中部设有一个矩形存储空间，用于存放各机器人的控制、供电机构；所述机体一侧或相对的两侧设有进出挡板，用于打开后收起存放沿垂直进出挡板方向牵引的机器人；所述舰岛机架部分包括设于所述机体四角上的合金支架，沿垂直所述进出挡板方向同一侧的两根合金支架通过横杆相互连接；所述能力基座部分包括设于所述合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于所述合金支架之间的小型架体安装单元；所述合金支架顶部设有顶部监测单元，所述顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，所述监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉建工集团股份有限公司 一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法
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