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超前视线转率驱动的高旋制导控制一体化方法及装置 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明属于制导控制技术领域,具体涉及一种超前视线转率驱动的高旋制导控制一体化方法及装置,适用于尾部安装微型扰流片的高旋飞行体制导控制。该方法的过程为:获取弹丸的运动以及姿态信息,当弹丸飞行到达启控段后,在每一制导周期内,判断当前的弹道偏差是否超出修正阈值,若是,进入弹道修正环节,否则,等待下一制导到达后重新判断;所述弹道修正环节:计算超前视线的转动角速度,基于所述转动角速度计算需用过载;计算满足需用过载要求的扰流片控制方位角;当检测到扰流片转至所述方位角时,控制扰流片展开。

主权项:1.一种超前视线转率驱动的高旋制导控制一体化方法,其特征在于,该方法包括:获取弹丸的运动以及姿态信息,当弹丸飞行到达启控段后,在每一制导周期Tg内,判断当前的弹道偏差是否超出修正阈值,若是,进入弹道修正环节,否则,等待下一制导到达后重新判断;所述弹道修正环节:首先,计算超前视线的转动角速度ωs,基于所述转动角速度ωs计算需用过载Ac;其次,计算满足需用过载Ac要求的扰流片控制方位角γs0;最后,当检测到扰流片转至所述方位角时,控制扰流片展开。

全文数据:

权利要求:

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