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申请/专利权人：未木(上海)技术有限公司
摘要：本发明提供了一种踏步交互方法及系统，踏步交互方法包括：接收由至少一个踏步组件获取的电容值阵列图序列；提取电容值阵列图的标志性足态，各帧标志性足态组成标志性足态序列；确定行人位置，包括确定标志性足态在电容值阵列图中的投影位置；确定行人行走方向，包括确定每一帧电容值阵列图对应的踏步组件的安装位置，且根据相邻帧电容值阵列图对应踏步组件的安装位置关系确定行人行走方向；根据行人位置和或行走行人方向向灯光单元下发控制指令，控制指令用于控制灯光单元执行相应的照明模式。本发明提升了踏步人机交互的使用体验。
主权项：1.一种踏步交互方法，其特征在于，包括：接收由至少一个踏步组件获取的电容值阵列图序列，所述电容值阵列图记录所述踏步组件内平面电容传感器阵列上每个传感单元的位置及电容值大小；提取所述电容值阵列图的标志性足态，所述标志性足态为所述平面电容传感器阵列中电容值大于背景电容值的各传感单元组成的区域，各帧标志性足态组成标志性足态序列；其中所述背景电容值为未有足部介入时所述每个传感单元存在的电容值；确定行人位置，包括确定所述标志性足态在所述电容值阵列图中的投影位置，所述投影位置表征行人在所述踏步组件上的行人位置；确定行人行走方向，包括依次确定每一帧电容值阵列图对应的踏步组件的安装位置，且根据相邻帧电容值阵列图对应踏步组件的安装位置关系确定所述行人行走方向；根据所述行人位置和或所述行走行人方向向灯光单元下发控制指令，所述控制指令用于控制所述灯光单元执行相应的照明模式，其中所述灯光单元安装或集成于所述踏步组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 未木(上海)技术有限公司 踏步交互方法及系统
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