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申请/专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
摘要：本发明涉及灯泡中板铆压机构，包括对中板上料的振动上料盘、接收振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与上料载具配合铆压的铆压机，和带动上料载具移动的传送机构；转动盘上设置有上料定位工位和移料工位；灯泡中板铆压机构还包括将送料带上物料移动到上料定位工位的第一移料机械手，以及将移料工位上物料移动至上料载具的第二移料机械手；设备自动化程度高，铆压精确度高，保证了铆压良品率。
主权项：1.一种灯泡中板铆压机构，其特征在于，包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机，和带动所述上料载具移动的传送机构；所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位；所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手，以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手；所述第一移料机械手包括机械手安装座、与所述机械手安装座横向转动连接的第一摆臂、与所述第一摆臂背离所述机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂，所述第二摆臂背离与所述第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘、安装两个所述移料吸盘的安装托架，和驱动所述安装托架旋转的旋转电机；所述安装托架包括上顶板和下顶板；所述上顶板和所述下顶板通过多根连接杆连接固定；所述上顶板与所述旋转电机相连接；所述下顶板上开设有长条形槽；所述移料吸盘贯穿所述长条形槽，且所述移料吸盘上套设有间距可调的两个螺母，所述螺母的外侧表面的最小宽度大于所述长条形槽的宽度；所述移料吸盘上的两个所述螺母，其一与所述移料吸盘固定，另一与所述移料吸盘的外表面螺纹连接；所述上顶板的上端固定设置有固定套筒，所述固定套筒的外侧表面开设有倒T型开槽；所述倒T型开槽的两内壁，其一设置通孔，另一设置有螺孔；所述通孔内贯穿设置有与所述螺孔配合的螺丝。
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权利要求：
百度查询： 深圳市拓野机器人自动化有限公司 一种灯泡中板铆压机构及方法
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