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申请/专利权人：机器人商店株式会社
摘要：[课题]提供不使用识别ID就能进行通信的智能伺服马达以及使用上述智能伺服马达的驱动装置。[解决手段]主控制部11与多个智能伺服马达1‑1～1‑N经由单一的通信路径13而连接，能从主控制部11使用识别ID来与各智能伺服马达进行通信。若操作设在任意的智能伺服马达1‑u中的切换部，则该智能伺服马达1‑u与主控制部11能使用“255”的符号等公共ID来进行通信。通过该通信，主控制部11能读出分配给智能伺服马达1‑u的识别ID等。
主权项：1.一种驱动装置，该驱动装置设有主控制部和多个智能伺服马达，各个上述智能伺服马达设有马达、驱动上述马达的马达驱动器、检测上述马达的旋转的检测部、获得来自上述检测部的检测输出并控制上述马达驱动器的马达控制器以及能进行操作的切换部，其特征在于，上述主控制部不仅能使用分别分配给不同的智能伺服马达的不同的识别ID与多个上述智能伺服马达各自进行通信，还能使用不同于上述识别ID的公共ID与任意智能伺服马达进行通信，各个上述智能伺服马达的马达控制器能在检测到上述切换部的切换操作所产生的信号变化时设定公共ID通信模式，在任意的智能伺服马达被设定成上述公共ID通信模式时，上述主控制部使用上述公共ID仅与该被设定成上述公共ID通信模式的智能伺服马达进行通信，上述主控制部能从该被设定成上述公共ID通信模式的智能伺服马达调用上述识别ID。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机器人商店株式会社 智能伺服马达以及使用多个智能伺服马达的驱动装置
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