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申请/专利权人：轨迹机器人公司
摘要：本文提供了用于检测和躲避接近机器人对象的系统和方法，该系统包括接收器，该接收器与自主机器人进行电子通信并被配置为从信标接收广播消息的接收器；处理器；以及存储器，该存储器存储有指令。该指令当被处理器执行时使得自主机器人：基于所接收到的广播消息，检测信标与自主机器人的接近程度；根据所接收到的广播消息确定信标状态，信标状态指示信标是静止的、正在接近自主机器人还是正在远离自主机器人；根据所检测到的接近程度和所确定的信标状态，识别相应的接近操作；以及控制自主机器人停止普通操作，并且根据所识别的接近操作运行。
主权项：1.一种接近机器人对象检测和躲避系统，包括：接收器，所述接收器与自主机器人进行电子通信并被配置为从信标接收广播消息；处理器；以及存储器，所述存储器存储有指令，所述指令在被所述处理器执行时使所述自主机器人进行以下操作：基于所接收到的广播消息，检测所述信标与所述自主机器人的接近程度，根据所接收到的广播消息确定信标状态，所述信标状态指示所述信标是静止的、正在接近所述自主机器人还是正在远离所述自主机器人，其中，所接收到的广播消息包括位置信息，所述位置信息包括以下至少一者：所述机器人在导航空间内的x、y、z、ω四元素、所述导航空间内x、y、z坐标位置、所述导航空间内的一个或更多个基准ID的至少一个基准ID、或它们的组合，并且还包括所述信标在所述导航空间内的速度或速率中的至少一者，根据所检测到的接近程度和所确定的信标状态，识别相应的接近操作，以及控制所述自主机器人停止普通操作，并且根据所识别的接近操作运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 轨迹机器人公司 接近机器人对象检测和躲避
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