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一种豇豆采摘用夹取组件 

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申请/专利权人:成都航空职业技术学院

摘要:本实用新型涉及农业设备技术领域,具体涉及一种豇豆采摘用夹取组件,包括设置在支座上的夹持机构和剪切装置,该夹持机构包括一对用于夹持豇豆的夹持臂,该夹持臂上配备有传输机构,传输机构包括与被夹持豇豆抵接的传输带,该传输带用于驱动被夹持的豇豆沿夹持臂的长度方向移动,该剪切装置设置在被夹持豇豆的移动路径上,用于将被夹持的豇豆与豇豆梗分离。本实用新型适用于自动化采摘设备中,采摘时先利用夹持机构将豇豆夹持固定,可以将豇豆固定在适当的位置,并防止其在剪切过程中移动或晃动,使得剪切时更加稳定和精准,夹持机构配合设置有传输机构,可以进一步调整夹持豇豆的位置,确保豇豆在采摘过程中的连续性和流畅性,提高采摘效率。

主权项:1.一种豇豆采摘用夹取组件,其特征在于,包括,设置在支座上的夹持机构和剪切装置,该夹持机构包括一对用于夹持豇豆的夹持臂,该夹持臂上配备有传输机构,该传输机构包括与被夹持豇豆抵接的传输带,该传输带用于驱动被夹持的豇豆沿夹持臂的长度方向移动,该剪切装置设置在被夹持豇豆的移动路径上,用于将被夹持的豇豆与豇豆梗分离。

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权利要求:

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