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申请/专利权人：擎波探索(苏州)能源科技有限公司
摘要：本发明涉及一种双机船艇的分布式控制方法，包括船舶控制系统，双舷外机及舷外机安装支架，双舷外机包括第一舷外机和第二舷外机，第一舷外机位于第二舷外机的左边；其中，第一舷外机和第二舷外机对称设置于船艇艉板，当船艇前进时，船舶控制系统对双舷外机进行同步控制；当船艇执行转向操作时，第一舷外机和第二舷外机采用分布式控制，通过船艇实时的姿态及定位反馈，通过船舶控制系统对第一舷外机和第二舷外机进行分布式控制，使船艇的船头方向相对固定的同时实现船艇移动方向的改变。本发明能满足强动力输出及灵活转向需求。
主权项：1.一种双机船艇的分布式控制方法，其特征在于：包括船舶控制系统，双舷外机及舷外机安装支架，双舷外机包括第一舷外机和第二舷外机，第一舷外机位于第二舷外机的左边；其中，第一舷外机和第二舷外机对称设置于船艇艉板，当船艇前进时，船舶控制系统对双舷外机进行同步控制；当船艇执行转向操作时，第一舷外机和第二舷外机采用分布式控制，通过船艇实时的姿态及定位反馈，通过船舶控制系统对第一舷外机和第二舷外机进行分布式控制，使船艇的船头方向相对固定的同时实现船艇移动方向的改变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 擎波探索(苏州)能源科技有限公司 一种双机船艇的分布式控制方法
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