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申请/专利权人：流体处理有限责任公司

摘要：一种自动自驱动泵系统，特征在于泵马达驱动器检测器、以及自动自驱动和控制设计设置模块。在操作中，泵马达驱动器检测器接收包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器的信息的感测的信令，例如，被存储在被安装的、可由扫描仪扫描的签名芯片或条形码中并且从其中被感测，并且基于所接收的感测的信令来提供对应的数据库信令，对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器。自动自驱动和控制设计设置模块接收对应的数据库信令，并且基于所接收的对应的数据库信令来提供控制信令，该控制信令包含用于提供自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器。

主权项：1.一种自动自驱动泵系统，包括：泵马达VFD驱动器检测器，被配置为接收感测的信令，所述感测的信令包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵VFD驱动器的信息，并且基于所接收的所述感测的信令来提供对应的数据库信令，所述对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵VFD驱动器；自动自驱动和控制设计设置模块，被配置为接收所述对应的数据库信令，并且基于所接收的所述对应的数据库信令来提供控制信令，所述控制信令包含用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵VFD驱动器；以及自动系统和流量移动平均峰值MAP检测器，被配置为：接收压力和流量信令，以及基于所确定的移动平均峰值MAP提供自动系统和流量MAP检测器信令；所述MAP确定和定义如下： 其中MAP函数是移动平均峰值检测器，Cv是由系统流量公式导出的系统动态摩擦系数，其中ΔP是泵的压差，代表Cv的MAP。

全文数据：自动自驱动泵相关申请的交叉引用本申请要求2016年9月12日提交的美国临时申请第62393,312号代理人案卷号911-019.028-1F-B&G-X0028US，其以整体内容通过引用并入本文。技术领域本发明涉及一种用于控制泵的技术；更具体地说，涉及一种用于控制泵系统中的泵的技术。背景技术最近，例如如图1所示，具有先进的实时图形泵送操作显示、节能和无传感器控件技术参见下面总结并通过引用并入的参考文献1-11的变速泵控件阐述用于加热和冷却闭环液体循环应用、增压器、工业和农业应用。利用这些引入的新技术，一些泵系统操作参数或传统上未知的特征曲线，例如变化的系统特性曲线、自适应控制设定点、压力或流速无传感器等，可能已为工程师和操作人员所知并可见，以用于更好地理解泵系统实时控制操作状态，并且使泵送控制设置和运行更加容易。然而，仍然需要某些过程和经验，以在未知的液体循环系统上正确地设置和运行泵。即使利用快速启动屏幕来设置和运行液体循环泵送系统，这仍然是一项繁琐的任务。因此，工业上需要一种自动自驱动泵送系统，包括在未知的液体循环系统和驱动器上自动地设置和运行，例如，类似于汽车制造行业中的自动自驾驶汽车的概念。发明内容总的来说，本发明提供了一种用于自动泵控制设计、设置和运行的自动自驱动泵ASD-泵技术。ASD-泵控件可能由具有自动泵马达驱动器参数检测和配置、自动系统以及流量检测和识别、自动泵控制设计、设置和自驱动、以及用于通过通信协议的传感器和驱动信号的数据发送器的控制模块构成。因此，ASD泵是与远程或本地附接的泵送控件集成的泵，控件具有自动泵控制设计、设置和自驱动能力，用于任何未知的液体循环系统。利用ASD泵，泵送控制设计、设置和操作将发生显著变化，并将成为泵制造行业的新的特色模型。此外，本发明建立在本文所述的前述相关申请中公开的这一系列技术之上。具体实施例根据一些实施例，本发明可以包括自动自驱动泵系统或采取自动自驱动泵系统的形式，自动自驱动泵系统包括：泵马达驱动器检测器，被配置为接收感测的信令，感测的信令包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器的信息，例如，被存储在被安装的、可由扫描仪扫描的签名芯片或条形码中，并且从签名芯片或条形码被感测，并且基于所接收的感测的信令来提供对应的数据库信令，对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器；以及自动自驱动和控制设计设置模块，被配置为接收对应的数据库信令，并且基于所接收的对应的数据库信令来提供控制信令，该控制信令包含用于提供自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器。根据一些实施例，本发明可包括以下特征中的一个或多个：泵马达驱动器检测器可以被配置为：接收感测的信令，并提供对应的信令请求参数，用于提供自动泵控制设计、设置和运行以控制泵驱动器；以及接收数据库信令，并提供对应的数据库信令，该数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制泵驱动器。泵马达驱动器检测器可以被配置为从数据发送器接收感测的信令，包括其中自动自驱动泵系统包括数据发送器。自动自驱动和控制设计设置模块可以包括：自动控制设计设置模块，被配置为接收对应的数据库信令，并提供自动控制设计设置信令，该自动控制设计设置信令包含用于提供自动控制设计设置的信息；以及自动自驱动模块，被配置为接收自动控制设计设置信令，并提供控制信令，该控制信令包含用于提供自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制泵驱动器。自动自驱动泵系统可包括泵马达驱动器数据库，泵马达驱动器数据库被配置成接收感测的信令，并提供对应的数据库信令。泵马达驱动器数据库可包括iCloud数据库或基于iCloud的数据库。根据一些实施例，本发明还可以采用包括以下步骤的方法的形式：在泵马达驱动器检测器中接收感测的信令，该感测的信令包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器的信息，例如，被存储在被安装的、可以被扫描器扫描的签名芯片或条形码中，并从签名芯片或条形码被感测，并且基于所接收的感测的信令来提供对应的数据库信令，对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行参数的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器；以及在自动自驱动和控制设计设置模块中接收对应的数据库信令，并且基于所接收的对应的数据库信令来提供控制信令，该控制信令包含用于提供自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器。该方法还可以包括本文阐述的特征中的一个或多个特征，例如，与本文阐述的特征一致的特征。实际上，本发明提供了一种解决方案，以满足工业中对自动自驱动泵送系统的需求，包括在未知的液体循环系统和驱动器上自动设置和运行，例如，类似于在汽车制造业中的自动自驾驶汽车中的概念。此外，本发明提供了一种新技术，该技术建立在下面阐述的上述技术系列上，并且对其进一步发展。附图说明附图包括以下图1-5，其不一定按比例绘制：图1包括图1A和图1B，在图1A中示出了建筑物、结构或设施的图示，其具有HVAC加热和冷却、热交换器、增压器、雨水收集、地热泵、防火、废水等中的一种或多种，例如，其还可以包括图1B中示出的、利用先进节能和无传感器控件技术的变速控件的泵，用于控制泵送过程。图2包括图2A和图2B，示出了根据本发明的一些实施例的ASD泵，该泵与在图2A中远程配置并且在图2B中本地附接的泵送控件集成。图3示出了根据本发明的一些实施例的ASD泵功能模型。图4示出了根据本发明的一些实施例的具有触摸屏泵送控制系统的ASD泵原型的照片。图5是根据本发明的一些实施例的控制器的框图，该控制器具有配置在其中的信号处理器或处理模块，用于实现针对一个或多个模块的信号处理功能。应当注意，附图中包括的箭头是作为示例提供的，并不旨在严格诠释和限制。例如，双向箭头可以被解释为表示具有双向通信的主要功能，而单向箭头可以被解释为表示具有单向通信的主要功能。然而，如本领域技术人员应当理解的，任何单向箭头不会并且不旨在排除在另一方向上的信令通信交换，例如，其可以形成主要功能的一部分，或者作为辅助功能的一部分，像任何两个这样的模块或设备之间的握手操作那样。具体实施方式1.介绍总的来说，本发明提供了一种用于自动泵控制设计、设置和运行的自动自驱动泵ASD-泵技术。举例来说，ASD泵控件可包括控制模块，控制模块具有自动泵马达驱动器参数检测和配置，自动系统和流量检测和识别，自动泵控制设计、设置和自驱动，以及用于传感器和通过通信协议的驱动器信号的数据发送器。因此，ASD泵可以包括与远程或本地附接的泵控件集成的泵，泵控件具有自动泵控制设计、设置和自驱动能力以及任何未知的液体循环系统。使用ASD泵，泵送控制设计、设置和操作将发生重大变化，并将成为泵制造行业的新特色模型。2.自动自驱动泵ASD泵配置：ASD泵配置可以包括以下内容：自动自驱动泵以下简称“ASD-泵”是一种集成的泵送控制系统，通常用10表示，ASD-泵在未知的液体循环系统上自动设计、设置和运行，具有如图2所示的节能、无传感器以及其他一些先进功能。ASD泵由泵10a，数据发送器10d、20d和VFD驱动器构成，泵10a与泵送控件集成，泵送控件用于a远程地图2A使用计算机10b、10c，或b本地地图2B被附接有使用触摸屏监视器20c的控件配置，数据发送器10d、20d用于通过通信协议将传感器信号转换为泵送控制。举例来说，基本控制功能10e、20e提供可以包括控制和协调多个泵、区域和传感器、泵分段、警报、日志等；监视和控制功能10f、20f可以包括振动和功率监视；无传感器功能10g、20g可包括DB数字和3D测试数据；节能控制功能10h、20h可包括系统和自适应控制；触摸屏功能10i、20i可包括实时曲线和控制设计工具；通信功能10j、20j可以包括web访问、智能手机BMS和驱动器通信；以及语言功能10h、20h可以包括英语、中文和许多其他语言，例如，与图2A和图2B中所示的功能一致。图3示出了一般表示为30的ASD泵的概念和功能模型，例如，其可以由泵驱动器30a、系统30b、传感器转换器30c、数据发送器30d、自动自驱动模块30e、自动系统和流量MAP检测器30f、自动控制设计设置模块30g、自动泵马达驱动器检测器30h，以及泵马达驱动器数据库或iCloud30i构成。这里，自动泵马达驱动器检测器30g可以基于其安装的签名芯片或条形码自动地用于泵、马达和驱动器选择和配置，签名芯片或条形码一旦被安装就可以通过扫描仪自动地被扫描到泵控制系统中。举例来说，基于它们的签名，它们的参数例如，包括功率、电压、相位、RPM、叶轮尺寸、泵曲线数据等可以通过自动泵马达驱动器检测器30h，从泵马达驱动器数据库或iCloud30i自动地被搜索和配置。举例来说，并且与图3中所示的一致，在操作中，自动泵马达驱动检测器30g接收包含用于执行或实现其与模块30g相关的自动泵马达驱动检测器信号处理功能的信息的相关信令。根据接收到的信令，确定包含用于从模块30g提供的信息的对应的信令SP，以便实现自动泵马达驱动检测器信号处理功能；如图所示，在自动自驱动泵系统中提供从模块30g到自动自驱动模块30e的相应信令SP。自动系统和流量MAP检测器30f可用于获得未知系统的移动平均峰值MAP以及系统30b中的流量。自动系统和流量MAP检测器30f不仅可以应用于静态液体循环系统，还可以应用于可变系统。例如，用于自动系统和流量MAP检测器30f的MAP可以定义如下：其中MAP是移动平均峰值检测器，Cv是系统动态摩擦系数，可以通过系统流量公式导出，其中ΔP是泵的压差，代表Cv的MAP。由于它是一个移动平均峰值检测器，它取决于系统系数和流量，通过公式1的MAP得到的和适用于系统，并且依赖于移动平均数字滤波器中的采样时间和滤波器长度，适应系统和流量变化。在最初启动ASD泵之后，所有这些参数都会自动地被导出或设置。自动控制设计设置模块30g可用于相应地和自动地配置自适应控制曲线和实时图形泵特性曲线和操作参数。用于导出自适应压力设定点SPt的自适应控制公式可以定义如下：其中，b0是无流量时的最小压力，α是一个控制曲线设置参数，被定义为在线性曲线和二次曲线之间以1≤α≤2变化。在ASD泵最初被启动之后，公式2中的所有参数自动地被设置。举例来说，并且与图3中所示的一致，在操作中，自动系统和流量MAP检测器30f从数据发送器30d接收数据发送器信令P、Q，例如，包含用于执行或实现其自动系统和流量MAP检测器与模块30f相关的信号处理功能的信息，基于所接收的信令来确定包含用于从模块30f提供信息的对应的信令，以便实现自动系统和流量MAP检测器信号处理功能；并且如图所示，在自动自驱动泵系统中将对应的信令提供给自动控制设计设置模块30g。然后可以使用自动自驱动模块30e来获得所需的泵速度n，其通过PID泵控制功能相对于来自压力换能器或无传感器转换器的自适应压力设定点SP和瞬时压力值来获得。被附接到ASD泵的数据发送器30d主要用于通过通信协议在计算机中远程发送用于泵送控制的驱动器和传感器信号，或者本地附接在ASD泵上。这里，由数据发送器30d发送的传感器信号可以包括控制信号，诸如流量、压力、温度等，以及状态监控信号，例如振动、功率或热量。驱动器信号可以包括用于提供驱动器泵控件的所有那些数字和模拟输入输出IO信号。如果驱动器可以提供足够的模拟输入端子，则上面提到的所有这些信号可以直接被发送到泵控件，而不通过数据发送器30d。举例来说，并且与图3中所示的一致，在操作中，数据发送器30d接收包含用于执行或实现与模块30d相关的数据发送器信号处理功能的信息的相关信令，基于所接收的信令，确定包含用于从模块30d提供的信息的对应的信令例如，包括信令P、Q，以便实现数据发送器信号处理功能；并且如图所示，在自动自驱动泵系统中从模块30d向自动自驱动模块30e、泵马达驱动器检测器30h和泵驱动器30a提供对应的信令例如，包括信令P、Q。举另一示例来说，所接收的相关信令可包括来自传感器转换器30c的传感器转换器信令，来自自动自驱动模块30e的自动自驱动模块信令n，以及来自泵驱动器30a的泵驱动器信令，如所示。举又一示例来说，所提供的对应的信令可以包括数据发送器信令P、Q，其包含关于压力和流量的信息，例如，如图所示提供给自动自驱动模块30e，以及也如图所示，提供给泵驱动器30a和泵马达驱动器检测器30h的数据发送器信令。传感器转换器30c可用于转换系统压力和流速的无传感器信号。对于无传感器控件，也可以转换功率或其等效信号之一，诸如电流或转矩。举例来说，并且与图3中所示的一致，在操作中，传感器转换器30c接收包含用于执行或实现其与模块30c相关的传感器转换器信号处理功能的信息的相关信令例如，包括来自系统30b的系统信令，基于所接收的系统信令，确定包含用于从模块30c提供的信息的对应的信令，以便实现传感器转换器信号处理功能；如图所示，在自动自驱动泵系统中从模块30c向数据发送器30d提供对应的信令。举例来说，泵马达驱动器数据库或iCloud30i可能包含所有泵、马达和驱动器的数据，包括功率、电压、相位、RPM、叶轮尺寸、泵曲线等，可以通过泵马达驱动器检测器30h被搜索，并由泵马达驱动器检测器30h自动地配置。ASD泵是一个集成的泵和泵送控制系统，其可以在未知的液体循环系统上自动地被设置和运行，而泵马达驱动器可以从数据库或iCloud30i自动地被配置。在本发明中，图3中的模型，包括自动自驱动模块30e、自动系统和流量MAP检测器30f，以及自动控制设计设置模块30g，是ASD泵依据自动和自驱动关键特征运行的核心部件，而泵马达驱动器检测器30h、数据发送器30d和传感器转换器30c是使这些特征实现并且可行的基本功能模块。ASD泵设置和运行过程：ASD泵设置和运行过程可能包括以下内容：在ASD泵安装并通电后，基于被安装的且从数据库或iCloud30i被自动扫描到泵送控件中的签名芯片或条形码，泵控件将首先通过泵马达驱动器检测器30h收集泵、马达和驱动器数据。然后，ASD泵可以根据来自泵马达驱动器检测器30h的泵数据以及通过传感器或无传感器转换器的流量和压力的即时输入信号，根据其初始设置控制曲线开始运行。通过自动系统和流量MAP检测器30f连续地并且相应地导出设计的工作点和然后可以基于和的设计工作点，通过自动控制设计设置模块30g相应地定义控制曲线公式。控制公式中的其他参数，诸如无流量时的最小压力b0，控制曲线设定参数α，可以被预定义为自动自驱动的默认值。然后，泵可以在自动自驱动模块控制下以期望的泵速度n，相对于来自压力换能器或无传感器转换器的自适应压力设定点SP和瞬时压力值来运行，期望的泵速度通过PID泵控制功能来获得。ASD泵然后相对于系统和流量变化、以最佳泵送效率以及无传感器如果选择的话而自动地且自适应地运行，这是因为由设计点定义的其控制公式随系统的移动平均最大值和系统中的流速而变化。ASD泵基本特征ASD泵基本特征如下：·ASD泵是一种泵，集成了a在计算机中的远程图2A泵送控件或b本地附接的图2B泵送控件，以及数据发送器30d，以通过通信协议将信号和控制数据从传感器和VFD驱动器传输给泵控件。·基于数据库或iCloud30i利用其签名芯片自动地与预选泵马达驱动器相连。·自动地且独立地与任何未知的液体循环系统相连。·自动地设计、设置和运行泵送控件。·在具有节能特征的任何未知液体循环系统上，利用流量和系统自适应控件自动自驱动。·无传感器，用于泵送流速和压力信号，以便控制和监控。·泵控制设计工具箱，用于现场泵送以及控制设计和设置，如果需要的话。·实时图形显示控制、泵和系统特性曲线以及泵的操作值和状态。·多泵控制能力。·iCloud数据存储、监控和演示。ASD泵原型图4示出了ASD泵原型，如下：在图4中，与本地附接的泵送控件集成的ASD泵原型具有自动泵控制设计、设置和自驱动能力，可与任何未知的液体循环系统配合使用。请注意，在下面所示的图中，在测试期间泵送控制面板被拆下。通过利用集成在ASD泵的触摸屏泵控制器例如，见20c中的泵控制设计工具箱，泵控制曲线被自动地设计、设置和运行，以满足未知液体循环的系统的系统流量和压力要求。ASD泵控制曲线可以相对于泵、驱动器和系统特性曲线自动地设计和设置现场实时且灵活适用于任何未知的液体循环系统，以实现最佳的泵送运行效率来节省能源。此外，所有关于泵、系统、控制操作及其读数的信息都可以以图形和数字方式显示，这使得泵的操作和维护也更加容易。举例来说，并且与本文所述的一致，图4中的ASD泵原型基本上由传感器转换器30c、数据发送器30d、自动自驱动模块30e、自动系统和流量MAP检测器30f构成。自动控制设计设置模块30g、自动泵马达驱动器检测器30h，以及泵马达驱动器数据库或iCloud30i，例如，与图3中所示的一致。这里，泵马达驱动器检测器30h可以基于其安装的签名芯片或条形码自动地用于泵、马达以及驱动器选择和配置。自动系统和流量MAP检测器30f可用于获得未知系统的移动平均峰值MAP以及系统中的流量。自动控制设计设置模块30g可用于相应地和自动地配置自适应控制曲线和实时图形泵特性曲线和操作参数。自动自驱动模块30e可用于导出自适应压力设定点、通过PID控制相对于所得自适应压力设定点的瞬时泵速度和来自压力传感器或无传感器转换器的瞬时压力值，并且相应地以该速度运行ASD泵。附接到ASD泵类元件30a的数据发送器30d用于发送和接收来自泵控件的传感器和驱动信号。与上述相一致，图4所示的ASD泵原型是一个集成的泵和泵送控件系统，基于它们的签名芯片，可以利用泵马达驱动器参数和在可从数据库自动地配置的控件中的数据，在任何未知的液体循环系统上自动地设计、设置和运行。本发明中，在图4，自动系统和流量MAP检测器30f、自动控制设计设置模块30g和自动自驱动模块30e是ASD泵的核心部件，以根据自动和自驱动关键特征运行，而泵马达驱动器检测器30h、数据发送器30d和传感器转换器30d是基本功能模块，以使这些特征同样可行。关于室外温度变化的节能模块以及日夜温度安排功能模块可以被集成到ASD泵控件中的泵控制设计工具箱中，从而也在考虑这些环境条件的情况下节省泵送操作能量。利用液体循环系统识别模块以及与系统和流量自适应控件集成的移动流量峰值检测器，可以通过自动地导出所需的泵设计点和压力设定点来实现自动泵控制设计、设置和运行功能。为此，利用泵设计工具箱中的“AutoCntl”按钮，可以为已知或未知的液体循环系统自动地设计、设置和运行泵控件，同时使泵送能耗最小。用于ASD泵的泵送控件的流量和压力信号可以由无传感器转换器或通过传感器提供，以相应地获得实时的泵、系统和控制特性曲线。最后，用于ASD泵的泵控制设计工具箱中的图形触摸屏显示器例如，20c图2B将是推荐用于导出设计点以及用于显示曲线和操作数据的最佳候选者之一。然而，一些低成本的PLD甚至PC板对于泵控制设计工具箱以及ASD泵也是可行的。总之，根据本发明的一些实施例，ASD泵可以用任何类型的驱动器高端或低端等自动地设计、设置和运行，并且可以在任何未知的静态或可变系统上运行。ASD泵的泵送控件软件可通过通信协议在远程计算机中最佳地配置，或通过本地附接的PID泵送控制器进行配置。控制和监控信号的功耗、流速和压力的所有信息均通过无传感器转换器或通过传感器获得。数据发送器被用于通过通信协议将来自泵和驱动器的所有传感器信号转换和或传输给泵控制器。发送器可以直接与泵集成，也可以作为协处理器被嵌入驱动器中。实施例实现的概述根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术主要包括与远程的或本地附接的泵送控件集成的泵，该泵送控件具有用于任何未知的液体循环系统、驱动器、传感器或无传感器转换器，以及数据发送器的自动泵控制设计、设置和自驱动能力。自动自驱动泵ASD-pump是一种集成式泵送控制系统，其在未知的液体循环系统上自动地设计、设置和运行，具有节能、无传感器以及其他一些先进功能，如图2所示。ASD泵分别由泵、数据发送器和VFD驱动器构成，该泵集成有a在计算机中远程地或b本地附接的泵控件，该数据发送器用于通过通信协议将传感器信号转换给泵送控件。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术中的泵控件包括自动泵马达驱动器检测器30h、自动系统和流量MAP检测器30f、自动控制设计设置模块30g、自动自驱动模块30e、数据发送器30d、传感器转换器30c、泵马达驱动器数据库或iCloud30i，以及驱动器固件模块，如关于图2和图3所述。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中泵马达驱动器检测器30h基于其安装的签名芯片或条形码包括用于泵、马达和驱动器自动选择和配置的搜索算法的，其中一旦被安装，签名芯片和条形码可通过扫描仪自动地被扫描到泵控制系统中。它们的参数包括功率、电压、相位、RPM、叶轮尺寸、泵曲线数据等，可以基于它们的签名，通过泵马达驱动器检测器30h从泵马达驱动器数据库或iCloud30i中自动地进行搜索和配置。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术中的泵控件中的自动系统和流量MAP检测器30f包括用于获得未知系统的移动平均峰值MAP以及公式1中定义的系统中流速的控制模块。自动系统和流量MAP检测器30f不仅可以应用于静态液体循环系统，还可以应用于可变系统。由于它是一个移动平均峰值检测器，取决于系统系数和流速，通过从公式1的MAP获得的和依赖于移动平均数字滤波器中的采样时间和滤波器长度，来适应系统和流量变化。所有这些参数都是在最初启动ASD泵后自动地导出或设置的。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术中的泵控件中的自动控制设计设置模块30g包括用于导出公式2中的自适应压力设定点的控制模块。公式2中的所有其他参数在ASD泵启动后自动地被设置。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术中的泵控件中的自动自驱动模块30e包括控件模块，该控件模块通过PID泵控件，其相对于自适应压力设定点SP和来自压力传感器或无传感器转换器的瞬时压力值来获得泵速n。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中数据发送器包括主要用于通过通信协议发送用于泵送控件的传感器和驱动信号的数据发送器30d。这里，由数据发送器30d发送的传感器信号可以包括控制信号，诸如流量、压力、温度等，以及状态监控信号，诸如振动、功率或热量。驱动信号可以包括用于驱动器泵控件的所有那些数字和模拟输入输出IO信号。如果驱动器可以提供足够的模拟输入端子，则上述所有这些信号可以直接被发送到泵控件而不通过数据发送器30d。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中传感器转换器包括用于转换系统压力和流速的无传感器信号的传感器转换器30c。对于无传感器控件，也可以转换功率或其等效信号中的一个，例如电流或转矩。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中泵马达驱动器数据库包括数据库或iCloud30i，其包含所有泵、马达和驱动器数据，包括功率、电压、相位、RPM、叶轮尺寸、泵曲线、功率曲线等，其可通过泵马达驱动器检测器30h搜索，并由泵马达驱动器检测器30h自动地配置。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术包括用于室外温度变化的节能模块以及日夜温度安排功能模块的实现，其可以被集成到ASD泵控件中的泵控制设计工具箱中，也考虑到环境条件，以节省泵送操作能量。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中用于ASD泵技术的节能控件的流量和压力信号由无传感器转换器或传感器提供，以便获得在屏幕上显示的实时的泵、系统和控制特性曲线。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中ASD泵技术包括泵控制设计工具箱中的图形触摸屏显示器，用于自动地选择设计点并同样用于显示曲线和操作数据。然而，一些低成本的PLD或者甚至pc板也可用于ASD泵的泵控制设计工具箱。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中泵送液体循环系统包括所有闭环或开环液体循环泵送系统，诸如主泵送系统、辅助泵送系统、水循环系统和增压系统。这里提到的系统也可以由单个区域或多个区域构成。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中由传感器或无传感器转换器导出的液体循环信号包括泵压差、系统压力或区域压力、系统或区域流速等。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中这里提到的控制信号传输和布线技术包括当前使用的所有传统感测和传输技术。优选地，无线传感器信号传输技术将是最佳且有利的。根据一些实施例，本发明可以包括以下实现或者采取这些实现的形式，其中用于液体循环泵送系统的泵包括单个泵，循环器，一组并联联动泵或循环器，一组串联联动泵或者循环器，或者它们的组合。相关技术系列本公开涉及一系列公开内容，例如，包括：参考文献[1]：[911-019-001-2F-B&G-1001]，作者AndrewCheng和JamesGu，题为“MethodandApparatusforPumpControlUsingVaryingEquivalentSystemCharacteristicCurve,akaanAdaptiveControlCurve”，具有申请号12982,286，并公告为美国专利第8,700,221号。参考文献[2]：[911-019-004-3F-B&G-X0001，作者AndrewCheng，JamesGu和GrahamScott，题为“DynamicLinearControlMethodsAndApparatusForVariableSpeedPumpControl”，具有专利申请号13717,086，2012年12月17日提交，要求2011年12月16日提交的临时申请第61576,737号的权利。参考文献[3]：[911-019-009-2F-B&G-X0005]，作者AndrewCheng，JamesGu，GrahamScott，题为“3DSensorlessConversionMeansandApparatusforPumpingSystemPressureandFlow”，具有专利申请号14091795，2013年11月27日提交，要求2013年3月1日提交的临时专利申请第61771,375号的权利。参考文献[4]：[911-019-010-3F-B&G-X0008]，作者AndrewCheng，JamesGu和GrahamScott，题为“AMixedTheoreticalandDiscreteSensorlessConverterforPumpDifferentialPressureandFlowMonitoring”，具有申请号14187817，要求2013年3月19日提交的临时专利申请第61803,258号的权利。参考文献[5]：[911-019-012-2F-B&G-X0010]，作者AndrewCheng，JamesGu和GrahamScott，题为“SensorlessAdaptivePumpControlwithSelf-CalibrationApparatusforHydronicPumpingSystems”，具有申请号14339,594，2014年7月24日提交，要求2013年7月25日提交的临时申请第61858,237号的权利。参考文献[6]：[911-019-014-2F-B&G-X0012]，作者AndrewCheng，JamesGu和GrahamScott，题为“Best-FitAffinitySensorlessConversionMeansOrTechniqueForPumpDifferentialPressureAndFlowMonitoring”，具有申请号14680667，2015年4月7日提交，要求2014年4月8日提交的临时申请第61976749号的权利。参考文献[7]：[911-019.015-3F-B&G-X0013]，作者AndrewCheng，JamesGu和GrahamScott，题目为“”SystemandFlowAdaptivePumpingControlApparatus-AMinimumPumpingEnergyOperationControlSystemvs.SensorlessApplication”，具有申请号14730,871；要求2014年6月4日提交的临时申请第62007,474号的权利。参考文献[8]：[911-019-017-3F-B&G-X0015]，作者AndrewCheng和JamesGu，题为“ADiscreteValvesFlowRateConverterDevice”，具有申请号14969,723，2015年12月15日提交，要求2014年12月15日提交的临时申请第62091,965号的权利。参考文献[9]：[911-019-019-1F-B&G-X0016]，作者AndrewCheng和JamesGu，题为“NoFlowDetectionMeansforSensorlessPumpingControlApplications”，具有申请号15044,670，2016年2月16日提交，要求2015年2月13日提交的临时申请第62116,031号的权利。参考文献[10]：[911-019-020-1F-B&G-X0020]，作者AndrewCheng，JamesGu和KyleSchoenheit，题为“DirectnumericalSensorlessconversionapparatusforpumpingcontrol”，具有申请号15173,781，2016年6月6日提交，要求2015年6月4日提交的临时申请第62170,977号的权利。参考文献[11]：[911-019-022-1F-B&G-X0022]，作者AndrewCheng，JamesGu和KyleSchoenheit，题为“AdvancedRealTimeGraphicSensorlessEnergySavingPumpControlSystem”，具有序列号15217,070，2016年7月22日提交，要求2015年7月24日提交的临时申请第62196,355的权利；这些都以其整体内容通过引用并入本文。图5：信号处理功能的实现举另一个例子来说，图6示出了用于图2和图3中的模块或设备10b、20b、30c、30d、30e、30f、30g、30h或30i的控件或控制器40，其形成自动自驱动泵系统的一部分。控件或控制器40a包括信号处理器或处理模块，控件或控制器40a至少被配置为：接收包含用于执行或实现与图2和图3中的模块或设备10b、20b、30c、30d、30e、30f、30g、30h或30i中的至少一个模块或设备相关的信号处理功能的信息的信令；确定包含用于从图2和图3中的模块或设备10b、20b、30c、30d、30e、30f、30g、30h或30i提供的信息的对应的信令，以便基于所接收的信令来实现信号处理功能；和或从图2和图3中的模块或设备10b、20b、30c、30d、30e、30f、30g、30h或30i提供对应的信令作为控件和或信令，以实现自动自驱动泵系统中的信号处理功能。在操作中，信号处理器或处理模块40a可以被配置为提供对应的信令作为控制信令以控制泵或泵系统，例如，作为设计信令以配置或设计泵或泵系统，例如，诸如液体循环泵送系统中的泵系统。举例来说，对应的信令也可用于控制泵送液体循环系统。举例来说，信号处理器或处理模块40a的功能可以使用硬件、软件、固件或其组合而被实现。在典型的软件实现中，信号处理器或处理模块40a将包括一个或多个基于微处理器的体系结构，其具有例如至少一个信号处理器或类似微处理器的元件。本领域技术人员能够利用合适的程序代码进行编程，例如基于微控制器或基于微处理器的实现，以执行本文所述的功能而无需过度的实验。例如，信号处理器或处理模块可以由例如本领域技术人员配置而无需过度实验，以接收与本文公开的信令一致的信令。此外，信号处理器或处理模块可以由例如本领域技术人员配置而无需过度的实验，以确定与本文公开的信令一致的对应的信令。本发明的范围不旨在限于使用现在已知的或将来开发的技术的任何特定实现。本发明的范围旨在包括将处理器的功能实现为独立处理器、信号处理器或信号处理器模块，以及单独的处理器或处理器模块，以及它们的一些组合。信号处理器或处理模块40a还可以包括例如其他信号处理器电路或部件40b，包括随机存取存储器或存储器模块RAM和或只读存储器ROM、输入输出设备和控件，以及数据和连接它们的地址总线和或至少一个输入处理器和至少一个输出处理器，例如，本领域技术人员应当理解的。举例来说，信号处理器或处理模块40a、40b可以包括至少一个信号处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器，或采取至少一个信号处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器的形式，并且至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个信号处理器，来使信号处理器至少接收信令并确定对应的信令和接收的信令。信号处理器或处理模块可以被配置有合适的计算机程序代码，以便实现与本文所阐述的一致的合适的信号处理算法和或功能。基于本专利申请中公开的内容，本领域技术人员应当领会并理解如何实现任何这样的计算机程序代码以执行本文所阐述的信号处理功能而无需的过度实验。计算机程序产品本发明也可以，例如，采用计算机程序产品的形式，该计算机程序产品具有嵌入其中的计算机可执行代码的计算机可读介质，用于实现该方法，例如，当在形成这种泵或阀控制器的一部分的信号处理设备上运行时。举例来说，计算机程序产品可以例如采用CD、软盘、记忆棒、存储卡的形式，以及可以将这种计算机可执行代码存储在现在已知的或将来开发的计算机可读介质上的其他类型或种类的存储器设备。其他相关申请该申请与形成本文的发明人中的一个或多个发明人开发的整个技术系列的一部分的其他专利申请相关，并且以下列申请公开：2010年12月30日提交的序列号12982,286代理人卷号911-019.001-1F-B&G-1001，题为“Methodandapparatusforpumpcontrolusingvaryingequivalentsystemcharacteristiccurve,AKAanadaptivecontrolcurve”的美国申请，该美国申请在2014年4月15日公告为美国专利第8,700,221号；和2012年12月17日提交的序列号13717,086代理人卷号911-019.004-2F-B&G-X0001，题为“Dynamiclinearcontrolmethodsandapparatusforvariablespeedpumpcontrol”的美国申请，该美国申请要求2011年12月16日提交的美国临时申请第61576,737号的权利，现已放弃；2015年4月7日提交的序列号为14680,667代理人卷号911-019.014-2F-B&G-X0012US01，题为“ABest-fitaffinitysensorlessconversionmeansforpumpdifferentialpressureandflowmonitoring”的美国申请，该美国申请要求2014年4月8日提交的临时专利申请序列号61976,749的权利，现已放弃；2015年6月4日提交的序列号为14730,871代理人卷号911-019.015-2F-B&G-X0013US01，题为“Systemandflowadaptivesensorlesspumpingcontrolapparatusenergysavingpumpingapplications”的美国申请，该美国申请要求2014年6月4日提交的临时专利申请序列号62007,474的权利，现已放弃；和2015年12月15日提交的第14969,723号代理人卷号911-019.017-2F-B&G-X0015US01，题为“Discretevalvesflowrateconverter”的美国申请，该美国申请要求2014年12月15日提交的美国临时申请第62091,965的权利；2016年2月16日提交的第15044,670号代理人卷号911-019.019-2F-B&G-X0016US，题为“Detectionmeansforsensorlesspumpingcontrolapplications”的美国申请，该美国申请要求2015年2月13日提交的、题为“Noflowdetectionmeansforsensorlesspumpingcontrolapplications”的美国临时申请第62116,031号的权利；这些都转让给本专利申请的受让人，并且它们全部以整体内容通过引用并入本文。本发明的范围应当理解，除非本文另有陈述，否则本文关于特定实施例描述的任何特征、特点、替代或修改也可以被应用、使用或与本文描述的其他任何实施例结合。此外，本文的附图未按比例绘制。尽管通过关于离心泵的示例描述了本发明，但是本发明的范围旨在包括将其用于现在已知的或将来开发的其他类型或种类的泵。尽管已经关于本发明的示例性实施例描述和说明了本发明，但是在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行前述和各种其他的添加和省略。

权利要求：1.一种自动自驱动泵系统，包括：泵马达驱动器检测器，被配置为接收感测的信令，所述感测的信令包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器的信息，并且基于所接收的所述感测的信令来提供对应的数据库信令，所述对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵驱动器；以及自动自驱动和控制设计设置模块，被配置为接收所述对应的数据库信令，并且基于所接收的所述对应的数据库信令来提供控制信令，所述控制信令包含用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵驱动器。2.根据权利要求1所述的自动自驱动泵系统，其中所述感测的信令被存储在被安装的签名芯片或条形码中，并且从所述签名芯片或条形码被感测，所述签名芯片或条形码能够由扫描仪扫描。3.根据权利要求1所述的自动自驱动泵系统，其中所述泵马达驱动器检测器被配置为：接收所述感测的信令，并提供对应的信令，所述对应的信令请求用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的参数，以控制所述泵驱动器；以及接收数据库信令，并提供所述对应的数据库信令，所述数据库信令包含关于用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制所述泵驱动器。4.根据权利要求1所述的自动自驱动泵系统，其中所述泵马达驱动器检测器从数据发送器接收所述感测的信令，包括其中所述自动自驱动泵系统包括所述数据发送器。5.根据权利要求1所述的自动自驱动泵系统，其中所述自动自驱动和控制设计设置模块包括：自动控制设计设置模块，被配置为接收所述对应的数据库信令，并提供自动控制设计设置信令，所述自动控制设计设置信令包含用于提供自动控制设计设置的信息；以及自动自驱动模块，被配置为接收所述自动控制设计设置信令，并提供所述控制信令，所述控制信令包含用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制所述泵驱动器。6.根据权利要求3所述的自动自驱动泵系统，其中所述自动自驱动泵系统包括泵马达驱动器数据库，所述泵马达驱动器数据库被配置为接收所述感测的信令，并提供所述对应的数据库信令。7.根据权利要求6所述的自动自驱动泵系统，其中所述泵马达驱动器数据库包括iCloud数据库。8.一种方法，包括：在泵马达驱动器检测器中接收感测的信令，所述感测的信令包含关于用于在液体循环泵系统中操作的泵驱动器的信息，并且基于所接收的所述感测的信令来提供对应的数据库信令，所述对应的数据库信令包含关于用于提供自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵驱动器；以及在自动自驱动和控制设计设置模块中接收所述对应的数据库信令，并且基于所接收的所述对应的数据库信令来提供控制信令，所述控制信令包含用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制用于在所述液体循环泵系统中操作的所述泵驱动器。所述方法还可以包括本文阐述的特征中的一个或多个特征，例如，与本文阐述的特征一致的特征。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法包括：在被安装的签名芯片或条形码中存储所述感测的信令，并从所述签名芯片或条形码中感测所述感测的信令，所述签名芯片或条形码能够由扫描仪扫描。10.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法包括：配置所述泵马达驱动器检测器以：接收所述感测的信令，并提供对应的信令，所述对应的信令请求用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的参数，以控制所述泵驱动器；以及接收数据库信令，并提供所述对应的数据库信令，所述数据库信令包含关于用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的参数的信息，以控制所述泵驱动器。11.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法包括：在所述泵马达驱动器检测器中从数据发送器接收所述感测的信令，包括其中所述自动自驱动泵系统包括所述数据发送器。12.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法包括：配置所述自动自驱动和控制设计设置模块，所述自动自驱动和控制设计设置模块具有：自动控制设计设置模块，所述自动控制设计设置模块接收所述对应的数据库信令，并提供自动控制设计设置信令，所述自动控制设计设置信令包含用于提供自动控制设计设置的信息；和自动自驱动模块，所述自动自驱动模块接收所述自动控制设计设置信令，并提供所述控制信令，所述控制信令包含用于提供所述自动泵控制设计、设置和运行的信息，以控制所述泵驱动器。13.根据权利要求10所述的方法，其中所述方法包括：在所述自动自驱动泵系统中使用泵马达驱动器数据库，所述泵马达驱动器数据库接收所述感测的信令，并提供所述对应的数据库信令。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述方法包括：在所述泵马达驱动器数据库中包括iCloud数据库。

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