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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
主权项：1.一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置，其特征在于，包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的踩踏开度和踩踏速度；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态，根据驾驶员视线，识别驾驶员注意力状态，驾驶员注意力状态包括注意力集中状态和注意力分心状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险，判断车辆行驶区域内是否存在障碍物并存在碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板，将误踩油门踏板信号发送给油门踏板误踩决策模块；油门踏板误踩决策模块，用于根据误踩油门踏板信号，抑制车辆动力响应或在抑制车辆动力响应的同时进行人机交互提示；当油门踏板的踩踏开度超过预设踩踏开度的阈值，且油门踏板的踩踏速度超过预设踩踏速度的阈值，且驾驶员注意力状态为注意力分心状态，且车辆存在碰撞风险，则判定驾驶员误踩油门踏板；否则判定驾驶员未误踩油门踏板。
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权利要求：
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