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申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要:本发明提供了一种倒车轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取车辆的当前转向数据;将当前转向数据转换成目标常数;根据以目标常数为常数项的预设的目标方程式,生成目标曲线;根据目标曲线,生成车辆在当前转向数据下的目标倒车轨迹。相比于传统的RVC倒车轨迹功能基于车辆的前后轮轴距、轴长、后轮距离车尾距离等数据来生成倒车轨迹来说,本发明实施例可以通过更少的数据量来生成车辆的倒车轨迹,从而减少生成倒车轨迹时所需要投入的算力成本。
主权项:1.一种倒车轨迹的生成方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的当前转向数据;将所述当前转向数据转换成目标常数;根据以所述目标常数为常数项的预设的目标方程式,生成目标曲线;根据所述目标曲线,生成所述车辆在当前转向数据下的目标倒车轨迹。
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百度查询: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种倒车轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质
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