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申请/专利权人:桂林理工大学
摘要:一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略,属于智能交通控制领域,主要是在新能源汽车队列控制中估计并补偿扰动,调整被控车辆的控制策略保证整个车队在匹配扰动和不匹配扰动的条件下保持行进的一致性,稳定性和通行效率。本发明包括:建立带有匹配扰动和不匹配扰动的新能源汽车队列系统模型;建立新能源汽车队列滑模误差;建立新能源汽车队列耦合滑模误差;建立新能源汽车队列智能有限时间扰动观测器;建立基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略。本发明用于新能源汽车队列智能控制。
主权项:1.一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、建立带有匹配扰动和不匹配扰动的新能源汽车队列系统模型;步骤二、建立新能源汽车队列滑模误差;步骤三、建立新能源汽车队列耦合滑模误差;步骤四、建立新能源汽车队列智能有限时间扰动观测器;步骤五、建立基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略。
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百度查询: 桂林理工大学 一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略
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