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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法，属于自动驾驶技术领域，包括如下步骤：基于2D激光雷达获取障碍物数据，并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析；基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割，得到密集侧障碍物和稀疏侧障碍物；智能车根据障碍物信息及车身姿态状况进行分析，选取前瞻点，并进行智能车控制。本发明通过雷达传感器数据获取，过滤及融合并进行路径规划与避障决策的算法，旨在解决自动驾驶中，传统图像处理的成本高昂，实时性差的问题。
主权项：1.一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于2D激光雷达获取障碍物数据，并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析；S2：基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割，得到密集侧障碍物和稀疏侧障碍物；S3：智能车根据障碍物信息及车身姿态状况进行分析，选取前瞻点，并进行智能车控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法
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