买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司

摘要：本发明公开了一种电梯门导靴磨耗测试装置，其包括工作台、直线导轨、电梯地坎、滚珠丝杠副、安装座、压力调整装置；安装座的中部固定在滚珠丝杠副的螺母上；安装座的后部下面抵靠在直线导轨上表面；压力调整装置包括连接杆、螺钉、弹簧帽、螺旋弹簧；连接杆后端通过铰接到安装座后部；螺钉依次穿过弹簧帽、螺旋弹簧、连接杆后，下端固定到安装座前部的螺孔中；连接杆的前端位于电梯地坎后方，用于固定门导靴；伺服电机用于驱动滚珠丝杠副的丝杠旋转。本发明还公开了一种电梯门导靴磨耗测试方法。本发明能够以设定受压状态快速模拟导靴在电梯地坎中来回滑动，快速测试电梯门导靴磨耗，缩短门导靴开发周期，节约开发成本。

主权项：1.一种电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，包括工作台1、直线导轨、电梯地坎3、滚珠丝杠副4、安装座5、压力调整装置6及伺服电机；所述直线导轨、滚珠丝杠副4、电梯地坎3从后到前依次固定在所述工作台1的上面；所述直线导轨、电梯地坎3的走向均平行于所述滚珠丝杠副4的丝杠轴线；所述电梯地坎3能前后移动；所述滚珠丝杠副4的丝杠能沿其轴线旋转；所述安装座5的中部固定在所述滚珠丝杠副4的螺母上；所述安装座5的后部下面抵靠在所述直线导轨上表面；所述压力调整装置6包括连接杆61、螺钉62、弹簧帽63、螺旋弹簧64；所述连接杆61后端通过铰链65连接到所述安装座5后部上；所述安装座5的前部设置有螺孔；所述螺钉62从上到下依次穿过所述弹簧帽63、螺旋弹簧64、连接杆61后，螺钉下端固定到所述安装座5的前部的螺孔中，使所述螺旋弹簧64限制在所述弹簧帽63同连接杆61之间；所述连接杆61的前端位于电梯地坎3后方，用于固定门导靴7；所述伺服电机，用于驱动所述滚珠丝杠副4的丝杠旋转。

全文数据：电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法技术领域本发明涉及电梯技术，特别涉及一种电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法。背景技术电梯门导靴作为电梯厅门和轿门的导向部件，在电梯开关门时持续地与电梯地坎导向面形成滑动摩擦，需要承载长期的摩擦负荷，其一般的运行寿命为2～3年，2～3年后需要对其进行更换。但是从工地现场了解的实际运行状态来看，有些门导靴半年内就已经磨损严重，不得不进行更换。因此，如何判定电梯公司设计制造出的门导靴能够满足其寿命要求，是电梯公司从门导靴的开发阶段就要考虑的问题。电梯设计制造公司一般都配备门机寿命模拟试验机，现在一般的做法是将门导靴安装在该模拟试验机的门上，以电梯正常开关门的速度使其长期开关门运行，根据需求不同，一般需要开关门40万至220万次来模拟门导靴的运行，再测量其磨损量。此方法虽能够测量门导靴磨损量，但无法准确地调节门导靴受压面的压力值，无法做到定量分析，而且也耗时耗力，大大增加了开发周期，增加了开发成本。发明内容本发明要解决的技术问题是能够以设定受压状态快速模拟导靴在电梯地坎中来回滑动，快速测试电梯门导靴磨耗，缩短门导靴开发周期，节约开发成本。为解决上述技术问题，本发明提供的电梯门导靴磨耗测试装置，其包括工作台1、直线导轨2、电梯地坎3、滚珠丝杠副4、安装座5、压力调整装置6；所述直线导轨2、滚珠丝杠副4、电梯地坎3从后到前依次固定在所述工作台1的上面；所述直线导轨2、电梯地坎3的走向均平行于所述滚珠丝杠副4的丝杠轴线；所述电梯地坎3能前后移动；所述滚珠丝杠副4的丝杠能沿其轴线旋转；所述安装座5的中部固定在所述滚珠丝杠副4的螺母上；所述安装座5的后部下面抵靠在所述直线导轨2上表面；所述压力调整装置6包括连接杆61、螺钉62、弹簧帽63、螺旋弹簧64；所述连接杆61后端通过铰链65连接到所述安装座5后部上；所述安装座5的前部设置有螺孔；所述螺钉62从上到下依次穿过所述弹簧帽63、螺旋弹簧64、连接杆61后，螺钉下端固定到所述安装座5的前部的螺孔中，使所述螺旋弹簧64限制在所述弹簧帽63同连接杆61之间；所述连接杆61的前端位于电梯地坎3后方，用于固定门导靴7；所述伺服电机，用于驱动所述滚珠丝杠副4的丝杠旋转。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括测力装置8；所述测力装置8包括压力传感器及其驱动导向装置；所述压力传感器能在所述驱动导向装置的驱动下伸向所述连接杆61的前端处或缩向所述工作台1。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括激光测距传感器90；所述激光测距传感器90，用于检测固定在所述连接杆61的前端的门导靴7的厚度。较佳的，所述安装座5前部的螺孔处为一凸台；所述安装座5前端位于所述连接杆61的前端正下方；激光测距传感器90设置在所述安装座5前端。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括控制器；所述控制器，用于控制所述伺服电机运行；所述控制器，在控制所述伺服电机开始运行后，如果所述激光测距传感器90检测的门导靴的厚度减小值大于厚度变化上限，则控制所述伺服电机停止运行。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括触摸屏91；所述触摸屏91与所述控制器通信；所述触摸屏91用于输入行程、速度、试验总次数、厚度变化上限中的一种或多种。较佳的，所述触摸屏91还用于显示设定的行程、速度、试验总次数、实时运行次数、门导靴实时厚度变化值中的一种或多种。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括终点限位开关92；所述终点限位开关92同所述控制器通信；所述终点限位开关92用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行到行程终点；当所述终点限位开关92检测到滚珠丝杠副4的螺母运行到行程终点，所述控制器则控制所述伺服电机反向运行。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括急停开关93；所述急停开关93同所述控制器通信；所述急停开关93用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行超出行程终点之外；当所述急停开关93检测到滚珠丝杠副4的螺母运行超出行程终点之外，所述控制器则控制所述伺服电机停止运行。为解决上述技术问题，本发明提供的采用所述的电梯门导靴磨耗测试装置进行电梯门导靴磨耗测试的方法，其包括以下步骤：步骤1：将门导靴7固定在连接杆61上，通过测力装置8的驱动导向装置驱动由压力传感器伸向所述连接杆61，直至压力传感器的测量端点与电梯地坎3下导向面平齐；此时压力传感器已顶住门导靴7；步骤2：旋动螺钉62，调节螺旋弹簧64的压缩量来调节门导靴7对所述压力传感器的压力，同时观察测力装置8的显示屏显示值，使得门导靴7受到的压力值达到设定压力值；步骤3：通过测力装置8的驱动导向装置驱动压力传感器缩向所述工作台1，然后向后移动电梯地坎3，使门导靴7正好压在电梯地坎3的下导向面上，然后固定电梯地坎3；步骤4：通过触摸屏91设定参数，然后控制器根据所设参数控制所述伺服电机运行，进行电梯门导靴磨耗测试。本发明的电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法，压力调整装置6的螺钉的螺纹部分可拧入门安装座5，可以根据拧入门导靴安装座5的深度来调节螺旋弹簧64的弹力，最终可以调节门导靴7运行时对电梯地坎3的压力，使装夹在该装置上的电梯门导靴以定额的受压状态，测试其磨耗量；通过伺服电机加速运行可以使门导靴加速在电梯地坎中来回滑动，模拟电梯门加速开关门运行，从而可以缩短开发周期，节约开发成本。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的电梯门导靴磨耗测试装置一实施例后侧视图；图2是本发明的电梯门导靴磨耗测试装置一实施例的压力调整装置示意图；图3是本发明的电梯门导靴磨耗测试装置一实施例的门导靴接触压力传感器示意图；图4是本发明的电梯门导靴磨耗测试装置一实施例的门导靴接触电梯地坎示意图；图5是本发明的电梯门导靴磨耗测试装置一实施例前侧视图。图中附图标记说明：1工作台；2直线导轨；3电梯地坎；4滚珠丝杠副；5安装座；6压力调整装置；61连接杆；62螺钉；63弹簧帽；64螺旋弹簧；7门导靴；8测力装置；90激光测距传感器；91触摸屏；92终点限位开关；93急停开关。具体实施方式下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一如图1、图2、图3、图4及图5所示，电梯门导靴磨耗测试装置包括工作台1、直线导轨2、电梯地坎3、滚珠丝杠副4、安装座5、压力调整装置6；所述直线导轨2、滚珠丝杠副4、电梯地坎3从后到前依次固定在所述工作台1的上面；所述直线导轨2、电梯地坎3的走向均平行于所述滚珠丝杠副4的丝杠轴线；所述电梯地坎3能前后移动；所述滚珠丝杠副4的丝杠能沿其轴线旋转；所述安装座5的中部固定在所述滚珠丝杠副4的螺母上；所述安装座5的后部下面抵靠在所述直线导轨2上表面；所述压力调整装置6包括连接杆61、螺钉62、弹簧帽63、螺旋弹簧64；所述连接杆61后端通过铰链65连接到所述安装座5后部上；所述安装座5的前部设置有螺孔；所述螺钉62从上到下依次穿过所述弹簧帽63、螺旋弹簧64、连接杆61后，螺钉下端固定到所述安装座5的前部的螺孔中，使所述螺旋弹簧64限制在所述弹簧帽63同连接杆61之间；所述连接杆61的前端位于电梯地坎3后方，用于固定门导靴7；所述伺服电机，用于驱动所述滚珠丝杠副4的丝杠旋转。滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。实施例一的电梯门导靴磨耗测试装置，将伺服电机、滚珠丝杠副4、直线导轨2、安装座5、压力调整装置6、电梯地坎3组合在一起，模拟门导靴7在定额受力的状况下在电梯地坎3面上来回滑动。伺服电机作为驱动部件；滚珠丝杠副4作为传动部件；直线导轨2作为导向部件；安装座5作为固定门导靴7的部件，安装座5安装在滚珠丝杠副4的螺母上，随丝杠副螺母一起沿着直线导轨2左右滑动；电梯地坎3用于配合模拟门导靴7在地坎中滑动，电梯地坎3使用面与门导靴7使用面平行，运行时需与门导靴7使用面紧贴在一起，电梯地坎3长度方向与直线导轨方向一致。实施例一的电梯门导靴磨耗测试装置，压力调整装置6的螺钉的螺纹部分可拧入门安装座5，可以根据拧入门导靴安装座5的深度来调节螺旋弹簧64的弹力，最终可以调节门导靴7运行时对电梯地坎3的压力，使装夹在该装置上的电梯门导靴以定额的受压状态，测试其磨耗量；通过伺服电机加速运行可以使门导靴加速在电梯地坎中来回滑动，模拟电梯门加速开关门运行，从而可以缩短开发周期，节约开发成本。实施例二基于实施例一，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括测力装置8；所述测力装置8包括压力传感器及其驱动导向装置；驱动导向装置固定于所述工作台1；所述压力传感器能在所述驱动导向装置的驱动下伸向所述连接杆61前端处或缩向所述工作台1。实施例二的电梯门导靴磨耗测试装置，测力装置8的驱动导向装置可以在需要测力的时候驱使压力传感器的探头移动并顶住固定在连接杆的前端处的门导靴7，测力完成后，在由驱动导向装置驱使压力传感器探头回到原位，不会阻挡电梯地坎3向后移动，以便于电梯地坎3向后移动使门导靴7正好压在电梯地坎3的下导向面上，然后固定电梯地坎3。实施例三基于实施例二，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括激光测距传感器90；所述激光测距传感器90，用于检测固定在所述连接杆61的前端的门导靴7的厚度。较佳的，所述安装座5前部的螺孔处为一凸台；所述安装座5的前端位于所述连接杆的前端正下方；所述激光测距传感器设置在所述安装座前端。实施例四基于实施例三，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括控制器；所述控制器，用于控制所述伺服电机运行；所述控制器，在控制所述伺服电机开始运行后，如果所述激光测距传感器90检测的门导靴的厚度减小值大于厚度变化上限，则控制所述伺服电机停止运行。实施例五基于实施例四，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括触摸屏91；所述触摸屏91与所述控制器通信；所述触摸屏91用于输入行程、速度、试验总次数、厚度变化上限中的一种或多种。较佳的，所述触摸屏91还用于显示设定的行程、速度、试验总次数、实时运行次数、门导靴实时厚度变化值中的一种或多种。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括终点限位开关92；所述终点限位开关92同所述控制器通信；所述终点限位开关92用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行到行程终点；当所述终点限位开关92检测到滚珠丝杠副4的螺母运行到行程终点，所述控制器则控制所述伺服电机反向运行。较佳的，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括急停开关93；所述急停开关93同所述控制器通信；所述急停开关93用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行超出行程终点之外；当所述急停开关93检测到滚珠丝杠副4的螺母运行超出行程终点之外，所述控制器则控制所述伺服电机停止运行。实施例五的电梯门导靴磨耗测试装置，将门导靴7的测试面压在电梯地坎3的导向面上，通过压力调整装置和测力装置设置门导靴所受压力值，然后通过触摸屏设定门导靴的行程、速度、试验总次数、厚度变化上限等参数，控制器根据触摸屏设置的参数控制伺服电机运行，使得门导靴可以在电梯地坎内往复滑动，通过对比测试前后门导靴的厚度偏差，很容易得出门导靴经过长期摩擦后的磨耗量。使用该装置后，可以大大缩短门导靴运行性能的测试周期，为评价测试人员提供了很大的便利。实施例六采用实施例五的电梯门导靴磨耗测试装置进行电梯门导靴磨耗测试的方法，包括以下步骤：步骤1：将门导靴7固定在连接杆61上，通过测力装置8的驱动导向装置驱动由压力传感器伸向所述连接杆61，直至压力传感器的测量端点与电梯地坎3下导向面平齐；此时压力传感器已顶住门导靴7；步骤2：旋动螺钉62，调节螺旋弹簧64的压缩量来调节门导靴7对所述压力传感器的压力，同时观察测力装置8的显示屏显示值，使得门导靴7受到的压力值达到设定压力值；步骤3：通过测力装置8的驱动导向装置驱动压力传感器缩向所述工作台1，然后向后移动电梯地坎3，使门导靴7正好压在电梯地坎3的下导向面上，然后固定电梯地坎3；步骤4：通过触摸屏91设定参数，然后控制器根据所设参数控制所述伺服电机运行，进行电梯门导靴磨耗测试。以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，包括工作台1、直线导轨2、电梯地坎3、滚珠丝杠副4、安装座5、压力调整装置6；所述直线导轨2、滚珠丝杠副4、电梯地坎3从后到前依次固定在所述工作台1的上面；所述直线导轨2、电梯地坎3的走向均平行于所述滚珠丝杠副4的丝杠轴线；所述电梯地坎3能前后移动；所述滚珠丝杠副4的丝杠能沿其轴线旋转；所述安装座5的中部固定在所述滚珠丝杠副4的螺母上；所述安装座5的后部下面抵靠在所述直线导轨2上表面；所述压力调整装置6包括连接杆61、螺钉62、弹簧帽63、螺旋弹簧64；所述连接杆61后端通过铰链65连接到所述安装座5后部上；所述安装座5的前部设置有螺孔；所述螺钉62从上到下依次穿过所述弹簧帽63、螺旋弹簧64、连接杆61后，螺钉下端固定到所述安装座5的前部的螺孔中，使所述螺旋弹簧64限制在所述弹簧帽63同连接杆61之间；所述连接杆61的前端位于电梯地坎3后方，用于固定门导靴7；所述伺服电机，用于驱动所述滚珠丝杠副4的丝杠旋转。2.根据权利要求1所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括测力装置8；所述测力装置8包括压力传感器及其驱动导向装置；所述压力传感器能在所述驱动导向装置的驱动下伸向所述连接杆61的前端处或缩向所述工作台1。3.根据权利要求1所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括激光测距传感器90；所述激光测距传感器90，用于检测固定在所述连接杆61的前端的门导靴7的厚度。4.根据权利要求3所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述安装座5前部的螺孔处为一凸台；所述安装座5前端位于所述连接杆61的前端正下方；激光测距传感器90设置在所述安装座5前端。5.根据权利要求3所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括控制器；所述控制器，用于控制所述伺服电机运行；所述控制器，在控制所述伺服电机开始运行后，如果所述激光测距传感器90检测的门导靴的厚度减小值大于厚度变化上限，则控制所述伺服电机停止运行。6.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括触摸屏91；所述触摸屏91与所述控制器通信；所述触摸屏91用于输入行程、速度、试验总次数、厚度变化上限中的一种或多种。7.根据权利要求6所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述触摸屏91还用于显示设定的行程、速度、试验总次数、实时运行次数、门导靴实时厚度变化值中的一种或多种。8.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括终点限位开关92；所述终点限位开关92同所述控制器通信；所述终点限位开关92用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行到行程终点；当所述终点限位开关92检测到滚珠丝杠副4的螺母运行到行程终点，所述控制器则控制所述伺服电机反向运行。9.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置，其特征在于，所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括急停开关93；所述急停开关93同所述控制器通信；所述急停开关93用于检测滚珠丝杠副4的螺母是否已运行超出行程终点之外；当所述急停开关93检测到滚珠丝杠副4的螺母运行超出行程终点之外，所述控制器则控制所述伺服电机停止运行。10.一种采用权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置进行电梯门导靴磨耗测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将门导靴7固定在连接杆61上，通过测力装置8的驱动导向装置驱动由压力传感器伸向所述连接杆61，直至压力传感器的测量端点与电梯地坎3下导向面平齐；此时压力传感器已顶住门导靴7；步骤2：旋动螺钉62，调节螺旋弹簧64的压缩量来调节门导靴7对所述压力传感器的压力，同时观察测力装置8的显示屏显示值，使得门导靴7受到的压力值达到设定压力值；步骤3：通过测力装置8的驱动导向装置驱动压力传感器缩向所述工作台1，然后向后移动电梯地坎3，使门导靴7正好压在电梯地坎3的下导向面上，然后固定电梯地坎3；步骤4：通过触摸屏91设定参数，然后控制器根据所设参数控制所述伺服电机运行，进行电梯门导靴磨耗测试。

百度查询： 三菱电机上海机电电梯有限公司 电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法