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申请/专利权人：辽宁科技大学;辽宁远山科技有限公司

摘要：本发明涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域，尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机及工作方法。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。

主权项：1.一种立式钢卷自动穿心打捆机，其特征在于：包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上；所述上导槽移动机构包括上导槽支架、上导槽气缸、配重块、滑轮与上导槽；上导槽支架固定在打捆机底座上，上导槽气缸、滑轮安装在上导槽支架上，配重块和上导槽用钢绳连接，钢绳通过滑轮移动，上导槽气缸的移动端固定在上导槽上，上导槽气缸带动上导槽上下移动；所述下导槽移动机构包括下导槽气缸、下导槽支架与下导槽；下导槽支架固定在打捆机底座上，下导槽气缸固定在下导槽支架上，下导槽固定在下导槽气缸的移动端，下导槽气缸的气管连接电磁阀，电磁阀通过电缆与控制系统连接，电磁阀动作控制下导槽气缸带动下导槽前后移动；所述打捆头移动机构包括打捆头气缸、打捆头支架与打捆头；打捆头气缸固定在打捆机底座上，打捆头支架连接打捆头气缸的移动端，打捆头固定在打捆头支架上，打捆头气缸带动打捆头前后移动；采用钢卷位置检测装置、X方向移动平台、Y方向移动平台，实现对被打捆钢卷的位置定位；X方向移动平台、Y方向移动平台、上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置均通过电缆与控制系统相连。

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